刘瑶华
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程更多>>
- 便携式火控计算机综合检测设备设计被引量：6
- 2014年
- 针对采用常用仪器仪表测量火控计算机存在维护效率低、对维护人员的技能与知识要求高等缺陷,提出一种便携式火控计算机综合检测设备的设计思路。从便携式火控计算机综合检测设备的系统设计、软件设计和流程控制等方面,逐项分析和阐释设备的设计过程和要点,在实现火控计算机各项检测功能的基础上,兼顾设备的便携性和通用性要求。该方法可为相关研究提供参考。
- 郑丽娅康林刘瑶华
- 关键词：火控计算机
- 基于增强型果蝇算法的智能车移动路径规划被引量：2
- 2021年
- 针对果蝇算法(FOA)存在易陷入局部最优、后期搜索精度不高等问题,提出基于增强型果蝇算法(EFOA)的智能车移动路径规划方法。相比于FOA,EFOA改变了果蝇个体的位置更新方式,即在寻找到当次迭代中最优果蝇个体所在的位置后,其余果蝇个体并不直接聚集到该位置,而是缓慢向当次迭代中最优个体所在的位置靠近,增强了果蝇种群的多样性。3种测试函数的对比分析结果表明:EFOA的寻优进度、寻优速度和寻优稳定性比FOA更优;3种智能车不同行驶环境的路径规划实例表明:EFOA在耗时较少的情况下,可获得比其他几种方法更短的移动路径。
- 陈中陈克伟张前图刘瑶华
- 关键词：智能车路径规划
