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陈程远
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江工业大学机电工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐乐俊
浙江工业大学机电工程学院
宋闯
丽水学院计算机与信息工程学院
赵文宏
浙江工业大学机电工程学院
王章权
浙江树人大学信息科技学院
周海军
浙江工业大学机电工程学院
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年份
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2012
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基于MEMS陀螺仪的轨迹球研究
被引量:1
2012年
为解决精密球体在研磨过程中的研磨轨迹无法测量等问题,将MEMS陀螺仪测量角速度技术应用到球体研磨轨迹的测量中,研究并实现了一种基于MEMS三轴陀螺仪和STM32微控制器的轨迹测量系统。介绍了ITG3200三轴陀螺仪的特点、原理以及轨迹测量系统方案设计;分析了温度影响陀螺仪零偏的机理,基于最小二乘法原理,建立了零偏补偿模型,有效地提高零偏稳定性,满足了工程需要。进行轨迹测量系统的双自转研磨实验,结果表明:双自转研磨方式研磨均匀性较好。
赵文宏
徐乐俊
宋闯
王章权
陈程远
周海军
关键词:
MEMS陀螺仪
零偏
最小二乘法
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