肖立军
- 作品数：3 被引量：15H指数：1
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于机器人的充气机柜焊接系统
- 2011年
- SF6充气柜焊接工作重复性大,对焊接的工艺要求较高,手工焊无法满足要求;根据工作的特点,采用机器人及数字化焊机来构建机器人充气机柜焊接工作站。本文将从技术概述、工作特点、部件连接、误差检测等几方面来详述该系统。实践证明,该系统工作稳定,生产效率高,达到了原设计的要求。
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- 关键词：机器人现场总线
- 新型可调机器人水刀夹持装置
- 2011年
- 机器人水刀夹持装置是一种用于将水刀可调安装于机器人本体上的装置,该夹持装置包括:与机器人的机械臂连接的连接杆;与水刀连接的连接轴;一端与连接杆连接、另一端与连接轴连接的中间连接件;固定中间连接件于连接杆和连接轴的相对位置的固定件。水切割设备采用夹持装置后,可以提高水刀的工艺性能。由于中间连接与连接杆的连接及中间连接件与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接,在更换水刀及其配件后,只需要松开固定件,调整中间连接件、连接杆及连接轴之间的相对位置,就能达到将水刀末端的喷嘴置于标准位置的目的,而无须给机器人进行示教轨迹调整,故此节约工时、原材料及备件的费用。
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- 关键词：机器人示教
- 气动平衡助力机械手的原理及应用被引量：15
- 2011年
- 本文从机械构造,结构细节及气动控制原理等多方面详细介绍了气动平衡助力机械手,并阐述了其在工业自动化领域中的广泛应用。
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- 关键词：气动机械手
