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梁良

作品数:22 被引量:20H指数:3
供职机构:武汉大学更多>>
发文基金:江苏省自然科学基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:文化科学自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>

文献类型

  • 17篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇磨损
  • 3篇磨抛
  • 3篇教学
  • 3篇仿生
  • 3篇仿生机器人
  • 2篇导线
  • 2篇动力输出
  • 2篇鱼群
  • 2篇砂带
  • 2篇砂带磨损
  • 2篇摄录
  • 2篇实验台
  • 2篇水下
  • 2篇微动
  • 2篇微动磨损
  • 2篇微风振动
  • 2篇尾板
  • 2篇线夹
  • 2篇结构件

机构

  • 22篇武汉大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 22篇梁良
  • 10篇马彦昭
  • 7篇巫世晶
  • 6篇李小勇
  • 5篇刘胜
  • 3篇张志强
  • 3篇刘俊
  • 3篇夏热
  • 2篇戴锦春
  • 2篇肖晓晖
  • 2篇胡基才
  • 1篇王晓笋
  • 1篇王晓川
  • 1篇季斌

传媒

  • 4篇大学教育
  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 14篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
22 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
新时期下液压传动课程教学改革探索被引量:6
2018年
液压传动课程作为机械专业学生必修的主干课程,在培养机械专业学生实践动手能力方面起着重要的作用。液压课程涉及机械电子、先进制造、自动控制等专业知识,知识点繁多,在教学过程中应该分清主次,科学合理地安排教学重点内容。同时,要改革实验内容和教学方法,根据教学方案来设计实验流程,从基础到综合、从理论到创新,引导学生从基本实践能力入手,逐步提高实验动手能力。
李小勇梁良夏热
关键词:液压传动课程教学教学改革
一种用于测量导线微动磨损实验台
本发明公开了一种用于测量导线微动磨损实验台,包括框架部件、动力输出部件和导线夹紧部件;所述导线夹紧部件连接在两端固定的导线中部,所述导线夹紧部件与框架部件之间滑动连接,所述动力输出部件连接在导线夹紧部件底部,用于顶升使导...
巫世晶戴锦春胡基才王小笋李小勇梁良黎小峰李明阳李巧全
文献传递
一种用于测量导线微动磨损实验台
本发明公开了一种用于测量导线微动磨损实验台,包括框架部件、动力输出部件和导线夹紧部件;所述导线夹紧部件连接在两端固定的导线中部,所述导线夹紧部件与框架部件之间滑动连接,所述动力输出部件连接在导线夹紧部件底部,用于顶升使导...
李小勇黎小峰巫世晶戴锦春胡基才王晓笋梁良李明阳李巧全
文献传递
大变曲率复杂结构件的机器人磨抛力混合控制方法及系统
本发明公开了一种大变曲率复杂结构件的机器人磨抛力混合控制方法及系统。方法包括:利用Newton‑Euler方程建立机器人末端接触力与柔顺装置输出力、摩擦力、末端负载之间的函数关系,并利用Hertz接触理论建立与材料去除率...
徐小虎朱相烨梁良刘胜
基于PDCA循环控制的工科实践教学研究被引量:8
2018年
随着国家新工科教育理念的提出,工科实践教学在工科教育中的地位日益凸显,但目前许多工科院校并未完全认识到实践教学对培养新工科人才的重要意义。工科高校实践教学应构建基于PDCA循环(计划、确定方针、目标和活动计划)的实践教学闭环监控系统,从计划、执行、考核和处理四个阶段进行实践教学改革。通过在工程实训教学应用PDCA,检验PDCA循环控制的效果,能为工科工程实训教学的改革与创新起到一定的参考作用。
梁良夏热李小勇张治坤
关键词:工程实践课程教学
一种融合声信号和声发射信号的砂带磨损预测方法及系统
本发明公开了一种融合声信号和声发射信号的砂带磨损预测方法及系统。方法包括:安装声信号传感器与声发射传感器并收集相应的信号,对两种信号进行时域分析和频域分析,并分别提取信号的时域特征以及频域特征;使用LSTM神经网络融合所...
徐小虎朱相烨梁良刘胜
焊接输送流水线的冷却装置
本实用新型提供焊接输送流水线的冷却装置,涉及冷却装置技术领域。该焊接输送流水线的冷却装置,包括传送带,所述传送带两侧顶部固定连接有支架,其中一个所述支架内部设置有第一转轴,所述第一转轴前端固定连接有横向扇叶,所述冷却架前...
金文韬梁良马彦昭张志强
一种碳基类金刚石薄膜制备用镀膜装置
本发明公开了一种碳基类金刚石薄膜制备用镀膜装置,涉及碳基类金刚石薄膜制备技术领域。本发明通过以下技术方案予以实现:一种碳基类金刚石薄膜制备用镀膜装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有镀膜室。本发明通过置物板、转动盘、转...
周圣喆肖晓晖梁良刘俊马彦昭
一种适用于多地形的智能避障式切割设备
本发明涉及园林除草设备技术领域,具体为一种适用于多地形的智能避障式切割设备,切割设备包括机壳、切割臂、切割盘、前进轮、动力单元,机壳底部安装前进轮,机壳内部设置动力单元,切割臂有若干个,切割臂竖直轴铰接在机壳侧面,切割臂...
金文韬刘俊马彦昭梁良
高铁结构件表面涂层腻子细微缺陷精确检测方法及系统
本发明属于机器人磨抛技术领域,并具体公开了一种高铁结构件表面涂层腻子细微缺陷精确检测方法及系统。所述方法包括:获取同步状态下的高铁结构件表面的三维形状信息以及高铁结构件表面的深度信息与光度信息,将三维形状信息、深度信息与...
徐小虎朱相烨梁良刘胜
共3页<123>
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