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柳润清
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
西安石油大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱小平
西安石油大学机械工程学院
李斌
西安石油大学机械工程学院
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年份
1篇
2010
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基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制在液压伺服系统中的应用研究
被引量:3
2010年
针对电液伺服系统普遍存在非线性、时变性和不确定性的情况,提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法。该方法采用模糊RBF神经网络控制实现对液压伺服系统的自适应模糊控制,并将GA的全局寻优及BP局部寻优相结合,克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊RBF神经网络控制器参数存在的缺陷。仿真结果表明,该方法具有很强的自适应性和鲁棒性。
李斌
朱小平
柳润清
关键词:
液压伺服系统
模糊RBF神经网络
遗传算法
BP算法
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