徐皓
- 作品数:2 被引量:14H指数:2
- 供职机构:西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于鸡群优化的粒子滤波算法研究被引量:8
- 2017年
- 针对粒子滤波中重采样所引起的粒子贫化问题,在将鸡群优化算法融入到粒子滤波采样阶段的基础上,提出了一种鸡群优化粒子滤波算法。该算法将粒子权值作为适应度以确定粒子的类型及相互关系,通过不同类型粒子的运动机制完成相应的位置更新,并利用动态变化的粒子群体结构来克服陷入局部最优的不足和加快寻优速度,使粒子向后验概率的高似然区域运动,既保证了样本多样性又提高了粒子质量。仿真实验结果表明该方法提高了滤波的估计精度并保持了滤波过程中粒子的多样性,同时减少了状态估计所需的粒子数量。
- 张建春康凤举梁洪涛徐皓
- 关键词:粒子滤波状态估计
- 反鱼雷鱼雷武器系统作战效能评估方法被引量:6
- 2015年
- 为实现反鱼雷鱼雷武器系统(Anti-Torpedo Torpedo Weapon System,ATTWS)作战效能评估,根据ATTWS的特点,建立了ATTWS作战效能评估体系,提出了一种基于云理论的评估方法,利用云模型和转换函数对评估指标进行分析,提出用加权偏离域表示ATTWS状态,并评估ATTWS作战效能。算例及结果分析表明,该方法可行有效,较好地解决了ATTWS作战效能评估中的问题。
- 徐皓康凤举李丹
- 关键词:反鱼雷鱼雷武器系统作战效能评估云理论