您的位置： 专家智库 > >

孟欢

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：大连民族大学信息与通信工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇语音
  • 1篇语音控制
  • 1篇语音识别
  • 1篇双足机器人
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇大连民族大学

作者

  • 1篇吴宝春
  • 1篇韩飞
  • 1篇孟欢
  • 1篇王慧磊
  • 1篇陈益

传媒

  • 1篇物联网技术

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于语音识别的双足机器人行走控制系统设计被引量：1
2016年
文中详细介绍了双足机器人行走控制系统的设计与实现方法。本系统以STM32控制器为核心,应用三轴加速度传感器、语音传感器模块及舵机控制器实现对双足机器人行走的控制;通过三轴加速度传感器实现机器人行走过程中质心轨迹信息的采集,并将相应的质心轨迹信息作为舵机控制的反馈信号,从而实现机器人按照特定语音实现多种姿态的平稳运行。
陈益吴宝春孟欢韩飞王慧磊
关键词：双足机器人语音控制STM32
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0