周辉峰
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于曲线拟合的单目视觉测量方法
- 2009年
- 针对传统单目视觉测量精度不高,尤其是深度方向测量精度较差的缺点,建立了球体针孔成像模型,提出了一种基于圆锥曲线拟合的球体成像边缘亚像素定位方法,可求出圆形目标的中心和半径,再同过统计目标边缘点到圆心的距离均值和方差,通过3σ原则剔除野值,再进行一次拟合进一步提高精度。实验表明,方法边缘定位精度为0.02pixel。直径为40mm的球体在1m范围内成像,平行于像平面方向上测量误差小于0.2mm,沿光轴方向小于0.6mm。
- 周辉峰曾国强
- 关键词：单目视觉
- 单目视觉测量球形体中心偏移校正方法被引量：1
- 2008年
- 针孔成像模型下非主光轴上的球体成像为椭圆，椭圆中心偏离球心投影点。针对球体固定单目视觉测距问题，推导了椭圆中心偏移量的解析公式，研究了基于该公式的校正方法，并进行了仿真验证。结果表明，该方法有效地减小了成像中心偏移带来的误差，适用于近距离、大视场、固定单目视觉测距。
- 周辉峰曾国强达兴亚
- 关键词：球形体最小二乘拟合
- 微型飞行器高度估计的最小二乘法
- 2008年
- 对微型飞行器高度估计问题,提出了基于针孔成像的最小二乘法。利用惯性器件测量的姿态角,建立了目标在2帧图像的4个投影方程,得到目标相对高度的最小二乘解。对该方法进行了仿真验证,结果表明当飞行器横滚角变化不大时,高度估计对姿态角误差具有较好的鲁棒性,误差在2 m以内,优于传统方法。该方法计算量小,适合微型飞行器平稳飞行时应用。
- 达兴亚周辉峰沈怀荣
- 关键词：微型飞行器成像模型惯性器件
