于洋
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 一种印制板制作的连接器附件
- 本实用新型提出一种印制板制作的连接器附件，印制板宽度和连接器宽度相同，印制板长度前后各超出连接器5mm，印制板厚度为1mm；印制板上设置有与连接器针孔位置相同的印制板过孔，过孔直径和连接器插针直径一致。通过本设计进行加装...
- 崔峻恺高国松于洋
- 文献传递
- 微晶玻璃板破损分析
- 2011年
- 激光陀螺仪用微晶玻璃板上通过焊接封接了钛合金管和低碳钢电极,玻璃板在低温试验后发生破损。通过对玻璃板的金属件安装孔边缘断口和裂纹形貌进行观察分析了玻璃板破损的原因。结果表明:微晶玻璃板安装孔周围的玻璃沿钎焊区出现的剥离损伤和金属件与微晶玻璃之间因热膨胀系数差异较大导致的变形不协调所产生的拉应力有直接关系;通过调整封装组件选材来减小热膨胀系数差异,并准确控制试验温度,可以有效预防此类问题。
- 姜涛范金娟杨胜张兵李莹于洋
- 关键词：微晶玻璃
- 一种离散量数据采集通讯电路
- 本实用新型涉及一种离散量数据采集通讯电路，其特征在于包括RS232电路、RS422数据电路、MCU电路、信号调理模块和电源模块。将接收的离散量数据，进行数据格式化处理，每一数据均重新编码并添加帧头，通过RS422或RS2...
- 王新栋于洋其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 光电平台角位置信息摩擦观测补偿技术被引量：4
- 2022年
- 为了提高光电伺服稳定平台的稳像精度,根据平台所受摩擦扰动作用原理,提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先,建立光电伺服平台精确控制模型,并运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析;然后,基于机构运行的角位置信息,采用最小二乘法进行加速度估计,设计基于机构运行角位置信息的扰动观测器进行摩擦观测补偿;最后,在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,进行仿真及实验验证。将稳定平台安装于模拟转台上进行实验,给转台施加10 Hz正弦信号,对平台摩擦观测补偿前后的实验数据进行对比分析,实验结果表明,该补偿方案在模拟飞行转台以10 Hz频率做正弦运动的情况下,摩擦观测补偿前后,平台稳像精度由26μrad减小到17μrad,性能提升34.6%,该方法可以有效增强系统的抗干扰能力,提高系统稳定性能。
- 于洋于洋张红刚王建刚
- 关键词：摩擦力矩
- 基于逆系统的光电平台非线性解耦控制被引量：1
- 2022年
- 针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法。根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统,获取系统的状态变量,并将逆系统与原系统进行串联得到一个伪线性系统,使原来的单个耦合非线性多输入多输出系统转换为两个线性解耦单输入单输出子系统,以消除方位俯仰轴系之间存在的非线性强耦合。在Matlab中建立系统仿真平台,仿真结果表明,所设计的基于逆系统的光电平台非线性解耦方法可以有效减小方位与俯仰轴系之间的耦合,提升平台系统的稳定精度。
- 于洋于洋张红刚左守印
- 关键词：光电平台逆系统非线性解耦控制解耦
