韩凌
- 作品数：10 被引量：29H指数：2
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 制袋机的检测与控制技术发展概述被引量：19
- 2010年
- 叙述了随着电子技术、计算机应用、决策与控制理论与机电一体化技术的发展,制袋机总体控制与定长定位控制、张力与速度控制、温度控制、纠偏控制等各子控制系统的技术发展概况,目前以ARM为代表的嵌入式芯片和各种嵌入式操作系统在制袋机控制系统中已得到广泛应用。各方面研究表明:图像处理技术和智能化控制技术的应用,将成为制袋机控制系统技术发展的主要趋势。
- 韩凌陆荣鑑
- 关键词：制袋机控制系统图像处理智能化
- 制袋机的定长与恒张力走膜控制系统被引量：2
- 2013年
- 选用了源代码开放的实时嵌入式操作系统Windows CE作为应用平台,设计了以32位ARM处理器为控制核心的制袋机走膜控制系统,控制系统采用"查询-工作"方式。开发了双伺服定长牵引系统,选用了能够安全带载运行的变频驱动器。运行结果表明,基于ARM嵌入式的控制系统有效地提高了适时性和控制精度,实现了主电机转速、袋长、牵引速度之间的协调和多电机条件下定长牵引与恒张力走膜功能。
- 韩凌陆荣鑑
- 关键词：ARM恒张力
- 龙门式木工雕刻机结构设计与优化被引量：1
- 2014年
- 通过综合比较国内外木工雕刻机与五轴联动数控系统的研究技术,对所设计的木工雕刻机采用先进的五轴雕刻技术。利用三维虚拟建模技术,设计雕刻机横梁、床身等机械框架结构;完成雕刻机进给传动系统等主要功能部件的设计。在虚拟建模基础上,完成雕刻机龙门横梁等部件的静刚度优化,在满足雕刻精度的基础上,优化机械结构设计。
- 韩凌张晓刘英缑斌丽
- 关键词：机械设计进给系统刚度优化
- 包装机抱合机构参数分析与综合动态优化被引量：2
- 2015年
- 目的为了提高食用菌培养基包装机抱合机构的运动平稳性,改善机构的传力性能。方法在ADAMS环境中进行参数化建模、机构动力学仿真和综合优化设计。在优化设计数学模型中,将支承轴最大横向反力FOx max,FJx max和抱合块最大加速度apis max纳入多目标的设计评价函数,将活动构件之间的运动角作为优化设计的约束条件。通过仿真实验筛选出优质参数θ1和θ3,并确定其合适的取值范围,剔除低质参数。结果进行对比性的动态综合优化,选取针对对象与目标的优势参数组合（包含θ1和θ3的设计参数组合）具有优势;综合动态优化使机构各支承轴上的最大反力下降了30%~40%,末端构件抱合块的最大加速度下降了34.4%。结论耦合效应会掩盖独立参数对仿真结果的影响,设计软件应能进行单参数的独立调整,以保证优化后规范的结构参数值能够直接进入工程应用。
- 韩凌刘英张晓
- 关键词：包装机多杆机构动态仿真
- 五轴龙门木工雕刻机关键部件设计与刚度分析被引量：2
- 2014年
- 介绍了五轴龙门木工雕刻机的总体机械结构、电主轴工作原理及安装方法,该五轴木工数控雕刻机采用基于双摆动(A/C)电主轴的大型龙门式定梁定柱结构,具有加工跨距大、加工效率高、刚度高等特点,适应于批量或高精度加工。对龙门横梁等关键部件进行三维建模与CAE静刚度分析。分析结果表明所设计的五轴龙门木工数控雕刻机满足刚度要求。
- 张晓刘英缑斌丽韩凌
- 关键词：五轴数控静刚度
- 新型五轴木工雕刻机结构设计与研究被引量：1
- 2013年
- 以双回转电主轴为基础,设计新型五轴联动木工数控雕刻机,以方型空心型钢组合焊接形式建立数控雕刻机整体机架结构,采用齿轮齿条及滚珠丝杠副配合双边线性滚动导轨构建雕刻机进给系统,并对传动机构进行校核。设计的五轴木工数控雕刻机能够高速、高精度完成复杂的木工雕刻任务。
- 张晓刘英缑斌丽韩凌
- 关键词：五轴数控进给系统
- 高空作业平台柔性伸缩臂机构动力学建模与动态仿真方法研究
- 高空作业设备（包括车载式工作平台、移动式升降工作平台和固定式升降工作平台等）是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中指定位置,进行各种安装、养护、维修作业的专用工程机械。由于要进行载人高空作业,该平台应当具有...
- 韩凌
- 关键词：高空作业平台伸缩臂动力学建模变结构
- 文献传递
- 一种用于求解柔性梁系统动力学方程的分裂迭代方法
- 本发明涉及一种用于求解柔性梁系统动力学方程的分裂迭代方法，属于多柔体系统动力学领域。该方法有内外两层迭代过程。首先，在外层迭代过程中，将系统的广义坐标分裂为主坐标和从坐标两部分；其二，在内层迭代中，将从坐标迭代展开成主坐...
- 韩凌刘英
- 文献传递
- 基于ARM嵌入式的制袋机控制系统设计被引量：4
- 2012年
- 阐述了一种以ARM9内核处理器作为控制芯片的新型制袋机控制系统的设计方案。基于ARM9内核处理器可靠性高、数据处理能力强的特点,控制系统分解为2个独立的子系统:定长定位控制系统由单片机DSPIC、交流伺服驱动器及主电机组成;张力控制、光电纠偏各组成独立的子控制系统。实际运行的结果表明,该方案有效地提高了系统控制精度。相对于以PLC或工控机为控制核心的控制系统,以ARM9为核心的制袋机控制系统使生产线获得了更高的运行速度和更好的稳定性。
- 陆荣鑑韩凌
- 关键词：制袋机伺服控制变频控制
- ANCF方法在小变形问题中的应用研究
- 2017年
- 绝对节点坐标法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)具有不存在小变形、小转动假设,质量矩阵为常数矩阵等优点,但由于弯曲应变与轴向应变不一致,带来剪切闭锁问题.本文基于小变形假设,利用ANCF方法得到两节点梁的刚度矩阵,进而将该方法推广到多节点梁,解得多节点梁的刚度矩阵.利用Maple软件编制求解程序,求解矩形截面梁在无约束条件下的固有频率及外伸梁的末端静挠度.通过与ABAQUS仿真结果及解析解对比发现:当梁上节点数较少时,用ANCF方法得到的结果相较于仿真结果、解析解较为"刚硬","剪切闭锁"现象较为严重.随着节点数的增加,ANCF方法得到的计算结果与仿真结果、解析解趋于一致.当梁上节点数增加到31时,对于自由模态的前4阶固有频率,ANCF方法的求解结果与解析解之间的误差均小于3‰;对端部带有集中质量的外伸梁的末端静挠度,ANCF方法的求解结果与解析解之间的误差均小于0.5‰,剪切闭锁问题得到有效解决.
- 韩凌刘英
- 关键词：剪切闭锁固有频率挠度刚度矩阵
