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陈禺

作品数：12 被引量：4H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇运动控制
  • 5篇镜头
  • 5篇腹腔
  • 5篇腹腔镜
  • 4篇数控
  • 4篇数控系统
  • 4篇误差补偿
  • 4篇机器视觉
  • 3篇手术
  • 3篇手术效率
  • 3篇图像
  • 3篇温控
  • 3篇开放式数控
  • 3篇开放式数控系...
  • 3篇防雾装置
  • 3篇保温
  • 3篇保温系统
  • 2篇刀尖
  • 2篇刀尖圆弧
  • 2篇圆弧

机构

  • 12篇上海交通大学

作者

  • 12篇许黎明
  • 12篇陈禺
  • 10篇胡一星
  • 6篇蒋振辉
  • 5篇陈炜
  • 5篇王坚
  • 5篇陈涛
  • 3篇张哲
  • 2篇范灏
  • 2篇范帆
  • 1篇胡德金
  • 1篇许凯

传媒

  • 2篇机械制造
  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2017
  • 3篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统
本发明公开一种基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统，包括人机交互单元、运动控制单元、执行驱动单元、图像采集单元和传感反馈单元，人机交互单元包括工控机和操作面板，运动控制单元包括运动控制板及配套通信模块、I/O模...
许黎明陈禺胡一星范帆蒋振辉
一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置
本发明公开一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本发明采用夹持式设计，在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上，打开开关保温系统即可工作，安装简便，手术进行过...
王坚陈涛许黎明陈炜胡一星陈禺张赟和覃一飞
一种复杂轮廓曲线磨削误差原位检测装置和方法
本发明公开一种复杂轮廓曲线磨削误差检测装置和方法，包括：运动控制器、计算机、位置测量部件、滑台组件、刀尖圆弧砂轮、图像采集部件；所述方法是根据刀尖圆弧砂轮前端刀尖圆弧中心理论位置、工件上理论加工点位置及工件实际轮廓之间相...
许黎明蒋振辉陈禺张哲范灏
文献传递
一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置
本发明公开一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本发明采用夹持式设计，在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上，打开开关保温系统即可工作，安装简便，手术进行过...
王坚陈涛许黎明陈炜胡一星陈禺张赟和覃一飞
文献传递
基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统
本发明公开一种基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统，包括人机交互单元、运动控制单元、执行驱动单元、图像采集单元和传感反馈单元，人机交互单元包括工控机和操作面板，运动控制单元包括运动控制板及配套通讯模块、I/O端...
许黎明陈禺胡一星范帆蒋振辉
文献传递
一种便携式腹腔镜镜头防雾加热保温装置
本发明公开一种便携式腹腔镜镜头防雾加热保温装置，包括加热控温系统、传热系统、开关指示系统和保温外壳，所述加热控温系统包括由通电发热的漆包线线圈和温度控制模块串联组成的加热电路以及供电加热部件，所述传热系统包括金属传热筒和...
许黎明陈禺胡一星陈炜陈涛王坚
文献传递
一种夹持式腹腔镜镜头防雾保温装置
本实用新型公开一种夹持式腹腔镜镜头防雾保温装置，所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本实用新型采用夹持式设计，在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上，打开开关保温系统即可工作，安装简便，手...
王坚陈涛陈炜许黎明胡一星陈禺张赟和
文献传递
一种复杂轮廓曲线磨削误差原位检测装置和方法
本发明公开一种复杂轮廓曲线磨削误差检测装置和方法，包括：运动控制器、计算机、位置测量部件、滑台组件、刀尖圆弧砂轮、图像采集部件；所述方法是根据刀尖圆弧砂轮前端刀尖圆弧中心理论位置、工件上理论加工点位置及工件实际轮廓之间相...
许黎明蒋振辉陈禺张哲范灏
基于机器视觉的开放式复杂轮廓曲线磨削数控系统被引量：3
2017年
介绍了一种数字化曲线磨削的工作原理,提出了基于机器视觉的开放式复杂轮廓曲线磨削数控系统的设计方法,建立了开放式数控系统的硬件和软件结构,分析了数控系统的多线程机制、人机交互与图像处理融合、基于虚拟轴的加工误差补偿等重要特征,最后试验验证了曲线轮廓轨迹控制和误差补偿的可行性。
陈禺许黎明蒋振辉胡一星范帆
关键词：运动控制机器视觉开放式数控系统
基于全局图像的轮廓曲线磨削误差原位检测和补偿方法
2017年
曲线磨削广泛用于各种轮廓曲线类零件的精密加工,介绍了基于全局图像的轮廓曲线磨削加工误差原位检测原理,提出了误差补偿方法,并进行了仿真试验。试验结果表明,补偿后的加工误差下降79%,验证了误差检测及补偿方法的可行性。
蒋振辉许黎明陈禺胡一星范灏胡德金
关键词：图像处理
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共2页<12>
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