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钱云

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇机器鱼
  • 3篇曲柄
  • 3篇曲柄滑块
  • 3篇曲柄滑块机构
  • 3篇尾鳍
  • 3篇滑块
  • 3篇滑块机构
  • 3篇仿生
  • 3篇仿生机器鱼
  • 3篇侧向
  • 3篇侧向力
  • 2篇鱼体
  • 2篇推进力
  • 1篇鱼头
  • 1篇鱼尾
  • 1篇运动控制
  • 1篇植被
  • 1篇植被分布
  • 1篇水动力模型
  • 1篇中枢模式发生...

机构

  • 5篇中国科学技术...

作者

  • 5篇钱云
  • 3篇杨基明
  • 3篇秦丰华
  • 3篇张世武
  • 3篇朱靖
  • 1篇刘颖

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼
本发明公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼，传统的仿生机器鱼直线巡游状态下尾鳍的摆动会产生较大的侧向力，向前的推进力也明显不足，针对此不足之处，设计了一款基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼。本发明在鱼体的尾部巧妙...
张世武李校祥钱云朱靖秦丰华杨基明
文献传递
BVOC模拟对陆面过程及植被分布的敏感性研究
当前的气候及大气污染模式对生物源排放有机物(BVOC)的模拟还存在很大的不确定性，这会严重影响对大气化学及二次气溶胶的生成的模拟，最终影响对空气质量及气溶胶辐射效应的评估。
赵纯黄茂怡Jerome D.FastLarry K.Berg钱云Alex Guenther顾达萨Manish Shrivastava刘颖Stacy WaltersGabriele PfisterJiming JinJohn E.ShillingCarsten Warneke
一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼
本发明公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼，传统的仿生机器鱼直线巡游状态下尾鳍的摆动会产生较大的侧向力，向前的推进力也明显不足，针对此不足之处，设计了一款基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼。本发明在鱼体的尾部巧妙...
张世武李校祥钱云朱靖秦丰华杨基明
文献传递
多鳍机器鱼仿生协调控制及推进性能研究
鱼类运动的研究给机器鱼设计及发展提供了丰富的灵感来源。鱼类的表现能够提供一系列复杂的运动设计，涉及到用于产生运动力的多样性的结构和与水生环境相互作用的多用途的运动模式。在复杂、不确定的水下环境中，水下机器鱼能出色地完成湖...
钱云
关键词：机器鱼中枢模式发生器水动力模型运动控制
一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼
本实用新型公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼，由尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)四个部分组成，尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)依次连接，本实用新型在鱼体的尾部巧妙设计了对称的曲柄...
张世武李校祥钱云朱靖秦丰华杨基明
文献传递
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