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郭祥乾

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇喷射混凝土
  • 1篇控制系统
  • 1篇混凝土
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇山东建筑大学

作者

  • 1篇李云江
  • 1篇张辉
  • 1篇郭祥乾

传媒

  • 1篇铜业工程

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多功能喷射混凝土机器人控制系统研究
2010年
针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统进行模块化重新划分、构造,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化。本文介绍了无线遥控控制系统的设计与实现,包括输入信号采集电路板、无线发送模块、无线接收模块以及输出控制电路板。
李云江窦美宁张辉郭祥乾
关键词：喷射混凝土机器人控制系统
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共1页<1>
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