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谭鹏立

作品数：19 被引量：2H指数：1
供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇导航
  • 6篇组合导航
  • 3篇阵地
  • 2篇弹载
  • 2篇导航误差
  • 2篇导航系统
  • 2篇典型应用
  • 2篇定位信息
  • 2篇多特征融合
  • 2篇异常数据
  • 2篇在线评估
  • 2篇制导
  • 2篇中间量
  • 2篇主动段
  • 2篇自对准
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇陀螺
  • 2篇误差源
  • 2篇量测
  • 2篇滤波器

机构

  • 19篇西安现代控制...
  • 1篇西安应用光学...

作者

  • 19篇谭鹏立
  • 15篇朱启举
  • 13篇杨鹏翔
  • 4篇蒋军彪
  • 4篇李延宁
  • 4篇李小博
  • 3篇常江
  • 3篇李晓
  • 2篇王晓章
  • 2篇杨朝明
  • 2篇牛冰
  • 2篇牛智奇
  • 1篇刘志东
  • 1篇梁庆仟
  • 1篇郭城
  • 1篇刘宇
  • 1篇陈沣
  • 1篇张辉
  • 1篇高宗耀

传媒

  • 3篇弹箭与制导学...
  • 1篇应用光学

年份

  • 11篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯性-雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法
本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较...
刘钧圣梅春波杨鹏翔牛智奇苗昊春卢宝峰朱启举樊振辉谭鹏立张茹丁建伟田荣军赵睿超宋宇航李鹏
一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法
本发明公开了一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法，包括空中保持惯性/卫星组合导航模式；飞行末段启动导航模式切换机制；剔除异常数据的卫星；根据当前可用卫星的数量，进行导航模式切换。本发明方法能准确辨识远程制导...
梅春波杨鹏翔谭鹏立朱启举刘明喜张茹卢宝峰樊振辉周易成孙铭垚牛冰程冬
一种串行通信信息协议通用解析方法
本发明属于产品测试、分析及评估软件领域，公开了一种串行通信信息协议通用解析方法，包括：一、根据通信信息协议填写配置参数文件；二、查找帧头标识；三、判断是否找到帧头标识；四、从帧头标识开始截取通信信息的协议字节长度，判定帧...
杨朝明朱启举杨鹏翔阮娟李应举罗晓武陈沣刘琴罗苏慧余晓伟高宗耀白亮谭鹏立卢宝峰李小博
文献传递
微型固体波动陀螺技术发展研究被引量：1
2021年
微型固体波动陀螺具有超高精度的潜质,可作为不依赖卫星的导航系统的传感器。首先简述了固体波动陀螺的技术方案;然后较为详细介绍了微型半球谐振陀螺的发展现状和制备工艺;着重讨论了微型半球谐振陀螺的主要误差源;最后分析了存在的问题,提出了解决途径。
蒋军彪刘奎谭鹏立
关键词：谐振子
一种基于主动段激励的高精度惯导航向误差在线估计方法
本发明公开了一种基于主动段激励的高精度惯导航向误差在线估计方法，该方法包括以下步骤：双支路导航解算初始化与迭代更新；双支路导航误差在线估计；航向误差有效性判断；航向误差反馈校正。本发明适用于大过载、长航程应用背景的高精度...
梅春波杨鹏翔朱启举刘明喜谭鹏立张茹卢宝峰樊振辉周易成孙铭垚李延宁常江
一种惯性-雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法
本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较...
刘钧圣梅春波杨鹏翔牛智奇苗昊春卢宝峰朱启举樊振辉谭鹏立张茹丁建伟田荣军赵睿超宋宇航李鹏
微光学陀螺发展研究
2023年
微光学陀螺(micro optic gyroscope,MOG)是一种基于波导环和Sagnac效应的小型化、集成化的新型角速度传感器,因其在综合性能上的潜在优势,有望在智能弹药、无人飞行器和水下无人运载器等小型平台上获得广泛应用。文中简述了3类MOG的基本原理;详细介绍了国内外研究机构在3类MOG技术方案,各光波导、集成光学器件等关键组件的方案及其制造工艺技术等方面取得的进展;展望了MOG的发展前景。
张辉谭鹏立蒋军彪李晓陈瑶梁铭珊
一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法
本发明公开了一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法，包括空中保持惯性/卫星组合导航模式；飞行末段启动导航模式切换机制；剔除异常数据的卫星；根据当前可用卫星的数量，进行导航模式切换。本发明方法能准确辨识远程制导...
梅春波杨鹏翔谭鹏立朱启举刘明喜张茹卢宝峰樊振辉周易成孙铭垚牛冰程冬
一种片上有限固定空间记录累计上电时间的实现方法
本发明属于弹载产品累计上电时间实时记录技术领域，具体涉及一种片上有限固定空间记录累计上电时间的实现方法，其判断存储空间读取该存储空间的数据，直到读到的未被写入数据的地址，获得累计上电时间，将该累计上电时间作为本次上电的初...
张茹杨鹏翔谭鹏立梅春波朱启举李小博丁建伟徐一艳肖迅刘晓李政茂赵志远
一种高精度惯性导航装置快速全温系统级标定方法
本发明公开了一种高精度惯性导航装置快速全温系统级标定方法，根据待标定参数对温度变化敏感程度的不同，设计了混合标定轨迹，缩短了全温标定用时；在参数解算方面，通过参数解耦和独立计算，将参数估计值与特定的激励数据直接关联，得到...
梅春波杨鹏翔樊振辉朱启举卢宝峰杨朝明梁刚刚丁建伟张茹侯振环谭鹏立
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