范磊
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
- 供职机构：沈阳农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于Matlab的采摘机械手运动学仿真研究被引量：2
- 2007年
- 结合人机协作思想,确定了采摘机械手自由度数目,并对其进行了结构设计,讨论了该机械手的运动学问题,并在Matlab环境下建立了采摘机械手的三维仿真图。同时,通过控制滑块驱动机械手运动,运动情况满足预定要求。编制简单的算法程序,对规划好的轨迹进行了运动学仿真,从而验证了连杆坐标系的正确性和连杆参数的合理性;在运动过程中各关节角连续变化,末端执行器可以实现预期的运动。
- 崔玉洁张祖立范磊
- 关键词：自动控制技术机械手运动学仿真MATLAB
- 辽阳市保护性耕作技术推广现状及对策被引量：2
- 2008年
- 保护性耕作作为一种现代耕作技术,在建立节约型农业与可持续型农业方面有着重要的作用。为此,综合分析了辽阳市近年来实施保护性耕作技术取得的成就,总结出适合辽阳市的3种保护性耕作技术模式以及存在的一些主要问题,提出了做好保护性耕作研究、示范和推广工作的建议。
- 代艳张祖立王振力范磊
- 关键词：保护性耕作可持续发展农机服务
- 基于蒙特卡洛方法的采摘机械手工作空间分析被引量：14
- 2007年
- 机械手的工作空间是一个重要的运动学指标。利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法,对4自由度采摘机械手的工作空间进行了分析。根据分析过程编制算法程序,借助计算机图形显示功能,得到机械手工作空间仿真图形和主剖视图。结果显示,该机械手的工作空间紧凑,没有空腔和空洞,取得了较好的效果。
- 崔玉洁张祖立范磊
- 关键词：农业工程采摘机械手蒙特卡洛方法
- 基于Proteus与Keil的采摘机械手控制系统仿真被引量：4
- 2007年
- Proteus与Keil联合仿真分析是一种最有效的单片机控制系统分析方法。为此,以4自由度采摘机械手为研究对象,给出了控制系统的总体方案,绘出了硬件原理图,并运用Keil作为软件调试界面,Proteus作为硬件仿真和调试界面,对机械手的控制系统进行了研究与仿真。
- 范磊张祖立崔玉洁
- 关键词：农业工程采摘机械手PROTEUSKEILL298N仿真
- 基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析被引量：11
- 2008年
- 机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值。为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础。最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性。
- 崔玉洁张祖立范磊姜迎春
- 关键词：农业工程采摘机械手ADAMS
