王英俊
- 作品数：11 被引量：5H指数：1
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟被引量：5
- 2022年
- 针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出基于此模型的焊缝特征矩阵和焊枪姿态矩阵.将采集的数据结合上述数学模型,在MATLAB软件中进行仿真对比.结果表明,其精度误差最大为0.25 mm,满足实际焊接精度要求,验证了该传感器与数学模型的准确性.该传感器及其焊缝特征识别方法具有通用性,对管道插接焊接任务的自动化、智能化具有重要意义.
- 李湘文黄宏亮洪波李然马秀萍王英俊
- 关键词：数值模拟焊接自动化
- 一种焊缝跟踪的控制方法
- 本发明公开了一种焊缝跟踪的控制方法，用于与磁控电弧传感器共同实现焊缝自动跟踪。焊接开始前视觉传感器在不加减光滤光片条件下获取待焊工件图像，完成焊接初始位置识别和引导及焊枪轨迹规划。紧接着摆动视觉传感器对准焊枪，此时滑块一...
- 洪波李伟鹏谭炽泉王英俊贾爱亭
- 文献传递
- 一种多极电容传感磁控实时纠偏的焊缝跟踪方法
- 本发明公开了一种多极电容传感磁控实时纠偏的焊缝跟踪方法，用于焊接过程中实时纠偏。该方法利用多极电容传感器采集电容至工件的距离信息，得到多点的位置后由三次样条插值算法拟合出电弧预轨迹，再将得到的高度函数转化成电流函数作为标...
- 洪波李伟鹏王英俊海明天屈原缘
- 文献传递
- 一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器
- 本发明公开了一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器，应用于焊接机器人自动化领域。本发明的技术要点为：该传感器结构采用了拼装外壳与360<Sup>o</Sup>旋转滑环；拼装外壳使传感器装拆便捷，并有效避免传统一体外壳传感...
- 李湘文王英俊洪波吴宏宝揭光奇
- 文献传递
- 一种多极电容传感磁控实时纠偏的焊缝跟踪方法
- 本发明公开了一种多极电容传感磁控实时纠偏的焊缝跟踪方法，用于焊接过程中实时纠偏。该方法利用多极电容传感器采集电容至工件的距离信息，得到多点的位置后由三次样条插值算法拟合出电弧预轨迹，再将得到的高度函数转化成电流函数作为标...
- 洪波李伟鹏王英俊海明天屈原缘
- 文献传递
- 硬币快速清分与计数装置
- 一种硬币快速清分与计数装置，包括机架，机架上安装有整料装置、清分装置、驱动装置和计数装置。在进行硬币清分时可直接将大量混杂的硬币投入整料箱内，利用导入刃和导向块使硬币快速有序的、逐个地推入清分轨道，清分轨道在对硬币进行清...
- 秦衡峰尹业熙袁俊鹏刘浩东王英俊雷高攀
- 文献传递
- 一种螺旋轨道立式硬币清分装置
- 一种螺旋轨道立式硬币清分装置，它包括：壳体、壳体上安装有入料装置、螺旋输送轨道装置、分离岔口装置、收集装置、动力装置；入料装置固定于壳体上方，螺旋输送轨道装置嵌入在壳体壁内，收集装置的收集转盘在壳体内部，输出轨道嵌入壳体...
- 王英俊秦衡峰尹业熙袁俊鹏刘浩东雷高攀
- 文献传递
- 一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器
- 本发明公开了一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器，应用于焊接机器人自动化领域。本发明的技术要点为：该传感器结构采用了拼装外壳与360<Sup>o</Sup>旋转滑环；拼装外壳使传感器装拆便捷，并有效避免传统一体外壳传感...
- 李湘文吴宏宝洪波王英俊李鹏
- 文献传递
- 硬币快速清分与计数装置
- 一种硬币快速清分与计数装置，包括机架，机架上安装有整料装置、清分装置、驱动装置和计数装置。在进行硬币清分时可直接将大量混杂的硬币投入整料箱内，利用导入刃和导向块使硬币快速有序的、逐个地推入清分轨道，清分轨道在对硬币进行清...
- 秦衡峰尹业熙袁俊鹏刘浩东王英俊雷高攀
- 筒体内壁管管焊接自动化关键技术研究
- 筒体内壁管管相贯线焊缝是管道插接焊缝的一种表现形式，广泛存在于锅炉行业，一般由一个大直径筒体和多个小直径支管组成。管管相贯线焊缝本身为空间环焊缝，是一种焊缝识别困难，焊枪姿态需要不断调整的焊缝形式，再加上焊接环境为筒体内...
- 王英俊
- 关键词：传感器LABVIEW软件
- 文献传递
