王昌平
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程理学一般工业技术更多>>
- 挖坑机执行机构扭转力下动力学仿真研究被引量：2
- 2012年
- 为了解决挖坑机作业时间短、间隔时间长的问题,以提高机械的利用率,提出开发一机多用式挖坑机。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与实验误差在5%以内,验证了模型的准确性。通过仿真对钻头受到不同扭矩下的各铰接点受力进行了分析,结果表明:①钻头在一定加速度向下运动时,铰接点受力随着扭矩的增大而增大;②钻头减速向下运动时,铰接点受力随着扭矩的增大而减小;③同一种扭矩状态下,铰接点受力随着加速度数值的减小而减小;④扭矩的作用对某些铰点的受力影响较大。受力分析结果为提高铰接点寿命提供了依据,可广泛应用于受偏载及扭转力的挖掘机执行机构。
- 杨务滋黄亚光王昌平
- 关键词：挖坑机仿真动力学
- 挖坑机执行机构的动力学分析及仿真研究被引量：4
- 2012年
- 采用多体建模的方法简洁地表达了该多体系统方程。运用拉格朗日方程和多体动力学建立了挖坑机动臂、斗杆及钻头的刚性运动微分方程。通过对运动微分方程的推导与求解,对动臂、斗杆及钻头的角速度和角加速度进行了分析。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与试验误差在5%内,验证了模型的准确性。证明了采用多体动力学方法建立的挖坑机的运动方程可以描述挖坑机的各项动力学特性,提供了一种逆方式仿真验证模型的方法,可广泛应用于挖掘机执行机构。
- 杨务滋黄亚光王昌平
- 关键词：挖坑机运动微分方程仿真多体动力学
- 矿用自卸车流量放大器AMESim建模与特性研究被引量：3
- 2013年
- 以300t矿用自卸车全液压转向系统中采用的流量放大器为研究对象,为了研究其压力特性和流量放大特性及进一步研发同类产品,在矿用自卸车流量放大器的原理基础上,利用AMESim仿真平台建立自卸车流量放大器的动力学模型.设置模型中的主要参数,对流量放大器的动力学特性进行仿真研究.研究发现:流量放大器响应特性好,在阶跃转向流量35L/min时,响应时间约为0.16s;流量放大器的放大特性好,在较长时间内成线性变化,放大倍数基本稳定在8倍;流量放大器的入口压力随负载变化而变化,但其放大流量随入口压力的变化很小,可见流量放大器的压力稳定性好.
- 杨务滋王昌平黄亚光金斌
- 关键词：自卸车
