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杨义
作品数:
5
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供职机构:
上海大学
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合作作者
陈勇
上海大学
刘冰倩
上海大学
王圣文
上海大学
解超
上海大学
丁卫
上海大学
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中文专利
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正六边形
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爬行机器人
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2篇
旧管道
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卡盘
2篇
机器人
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1篇
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行李箱
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1篇
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1篇
自适
1篇
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机构
5篇
上海大学
作者
5篇
杨义
4篇
陈勇
2篇
解超
2篇
王圣文
2篇
刘冰倩
1篇
吴行阳
1篇
丁卫
年份
2篇
2019
1篇
2018
2篇
2017
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5
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一种变容积、封包状态易取件式行李箱
本发明公开了一种能够实现一箱多用、封箱状态取放物品的行李箱,属于箱包行业领域。本发明包括上箱体与下箱体,上下箱体之间通过滑道连接,卡槽固定,实现容积可伸缩,取件滑板与箱体之间同样使用滑道与卡槽进行连接与固定,实现在封包状...
杨义
吴行阳
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一种管道爬行机器人
本发明涉及一种管道爬行机器人,由动力机架和攀爬装置组成,动力机架包括滚架结构、驱动装置;攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套,滚架结构均布在驱动装置周围,驱动装置通过侧边支架与滚架结构固定...
杨义
王圣文
陈勇
解超
刘冰倩
鸡腿上料装置
本实用新型提供一种鸡腿上料装置,包括转筒机构、输送机构和进料机构三个装置模块,输送机构的被动传动端安装在转筒机构,进料机构安装在输送机构的主动传动端,鸡腿从转筒机构开始、通过输送机构输送和进料机构分流输送,能将鸡腿输送到...
杨义
陈勇
李丽丽
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一种基于并联机构的无人复杂路面自适应小车
本发明涉及一种基于并联机构的无人复杂路面自适应小车,由车身支架和动力装置组成,车身支架包括车顶外壳、侧板车架结构、底盘车架结构、六杆并联机构、保险杠与挡泥板结构;动力装置包括舵机转向系统、电机传动系统、轮胎连接装置,车顶...
陈勇
肖宇龙
丁卫
杨义
文献传递
一种管道爬行机器人
本发明涉及一种管道爬行机器人,由动力机架和攀爬装置组成,动力机架包括滚架结构、驱动装置;攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套,滚架结构均布在驱动装置周围,驱动装置通过侧边支架与滚架结构固定...
杨义
王圣文
陈勇
解超
刘冰倩
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