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李威

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇地形匹配
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇江帆
  • 1篇白天明
  • 1篇李威
  • 1篇徐辉

传媒

  • 1篇山东理工大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下无人航行器精确导航滤波算法研究被引量：2
2008年
根据UUV长时间在水下航行的特点设计了一种组合导航系统,给出了系统的结构和滤波算法.理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该组合导航系统可大大提高潜器的导航定位精度和隐蔽性.
江帆白天明徐辉李威
关键词：地形匹配组合导航卡尔曼滤波
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