李兆坤
- 作品数：16 被引量：38H指数：4
- 供职机构：北京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术矿业工程更多>>
- 柔顺机构拓扑图提取被引量：4
- 2013年
- 柔顺机构拓扑优化所得机构是非光滑锯齿状跳跃边界的几何图像,不能直接应用于工程实际,因而研究柔顺机构拓扑图提取就显得十分必要。基于此,给出了一种柔顺机构拓扑图提取的新方法。首先,对柔顺机构拓扑所得灰度图像进行二值化处理,找到满足目标函数的罚值,得到只有0和1密度分布的锯齿跳跃边界图像。然后,采用密度等值线方法,求节点密度,对锯齿跳跃边界进行光滑近似。第三,针对柔顺机构性能特点,选择适合形状优化的变量参数,用样条曲线对光滑边界进行曲线重构,得到CAD系统可以识别的参数化模型。最后,通过算例说明以上方法的正确性和有效性。
- 牛小铁李兆坤张宪民史利娟
- 关键词：柔顺机构
- 输送装置
- 本发明提供一种输送装置，包括：机架、第一输送带、第一转轴、第二转轴以及驱动装置；第一转轴和第二转轴分别可转动的设置在机架的前端和后端；机架上由前端向后端延伸形成有第一输送通道，第一输送带设置在第一输送通道内，第一输送通道...
- 李兆坤李振国潘强王涛曹冲冲
- 文献传递
- LNC-M510i螺距误差补偿功能的应用研究被引量：1
- 2014年
- 螺距误差的大小会影响机床的定位精度,通过数控系统提供的螺距误差补偿功能可以对机床的螺距误差进行修正,从而提高机床的定位精度。基于LNC-M510i数控系统进行螺距误差补偿技术的研究,为实际中进行螺距误差补偿的使用者提供一定的参考。
- 史利娟陈金英李兆坤
- 关键词：螺距误差补偿
- 去毛刺装置
- 本申请提供一种去毛刺装置。装置包括机械臂、去毛刺机构以及除尘机构；所述去毛刺机构安装在所述机械臂的末端，用于去除待加工件的毛刺；所述除尘机构包括依次连接的吸尘管、回收罐以及真空单元，所述吸尘管设置在所述机械臂的小臂上与所...
- 李兆坤李振国
- 文献传递
- 新风换气机的逆向建模被引量：1
- 2013年
- 若要对新风机进行噪声分析及优化,必须建立其CAD参数化模型。而新风机通道形状十分复杂,采用传统CAD软件正向准确地设计出实体模型较为困难。基于此,采用逆向工程技术对XHBX-D2TH型号的新风换气机进行三维建模与装配。首先,采用三维数字化仪获取实物表面三坐标信息;然后,应用逆向工程软件Geomagic Studio对扫描仪获得的点云数据进行预处理和封装;最后,利用软件CATIA进行实体建模与装配,所得结构符合工程实际。
- 李兆坤杨晓雪卞化梅郭峰张卿刘海洋
- 关键词：CATIA新风机
- 基于DASP软件新风换气机的试验模态分析
- 2014年
- 研究了新风换气机的动态特性,以改善新风设备工作时的振动噪声,对XHBX-D2TH型号的新风换气机进行了试验模态研究,得到了新风机结构的8阶模态固有频率、阻尼比和模态振型等参数,为进行有限元模态仿真分析,振动、噪声分析与结构优化创造了条件。
- 李兆坤卞化梅牛小铁杨晓雪
- 关键词：模态分析模态试验新风机
- 柔顺机构几何非线性多目标拓扑优化设计被引量：13
- 2011年
- 给出一种柔顺机构几何非线性多目标拓扑优化设计的新方法。首先,建立增量形式平衡方程,采用Total-La-grange描述方法和Newton-Raphson载荷增量求解技术获得几何非线性的结构响应。其次,建立适合求解几何非线性的多目标拓扑优化数学模型,目标函数以平均柔度最小和几何增益最大来满足机构的刚度和柔度需求,提出用标准化方法建立多目标函数,利用决定函数得到最优妥协解。目标函数敏度分析采用伴随求解技术,拓扑优化采用固体各向同性材料插值方法,并用移动近似算法进行迭代求解。最后,通过算例说明以上方法的正确性和有效性。研究结果表明,运用该柔顺机构几何非线性多目标拓扑优化方法能够在刚度和柔度之间找到最优妥协解,不但提高机构柔度,而且提高机构刚度,同时也说明对柔顺机构进行几何非线性拓扑优化的必要性。
- 李兆坤张宪民陈金英卞化梅史利娟
- 关键词：柔顺机构敏度分析
- 基于可靠性的柔顺微夹持机构几何非线性拓扑优化被引量：7
- 2008年
- 为减少因制造过程中的不确定性因素而导致的机构性能下降现象,文中给出了一种基于可靠性的柔顺机构几何非线性拓扑优化设计方法.首先,建立增量形式的平衡方程,采用Total-Lagrange描述方法和Newton-Raphson载荷增量求解技术获得几何非线性的结构响应.其次,考虑几何尺寸及作用荷载大小的不确定性,建立柔顺机构多目标拓扑优化数学模型.目标函数以平均柔度最小和几何增益最大来满足机构的刚度和柔度需求;可靠度的概率约束采用一次可靠度方法计算;目标函数灵敏度分析采用伴随求解技术;拓扑优化采用固体各向同性材料插值方法,并用移动渐近方法进行迭代求解.最后,以柔顺微夹钳的可靠性拓扑优化为例进行研究,发现基于可靠性的拓扑优化所得机构比确定性拓扑优化所得机构更合理,说明文中所提方法是正确和有效的.
- 李兆坤张宪民
- 关键词：柔顺机构夹持器拓扑优化可靠性
- 多输入多输出柔顺机构几何非线性拓扑优化被引量：12
- 2009年
- 多自由度柔顺机构在微动精密定位和精密操作等领域有广泛的应用,柔顺机构拓扑实际上是一个几何非线性问题,因而研究多自由度柔顺机构几何非线性拓扑优化就显得十分必要。基于此,给出一种多输入多输出柔顺机构几何非线性拓扑优化设计的新方法。首先,建立增量形式平衡方程,采用Total-Lagrange描述方法和Newton-Raphson载荷增量求解技术获得几何非线性的结构响应。其次,推导描述多输入多输出柔顺机构柔性的几何增益公式和描述机构刚性的应变能公式,研究抑制耦合输出策略,给出描述输出耦合效应的计算公式,在此基础上建立考虑抑制输出耦合效应时多输入多输出柔顺机构的多目标几何非线性拓扑优化数学模型。目标函数敏度分析采用伴随求解技术,拓扑优化采用固体各向同性材料插值方法,并用移动近似算法进行迭代求解。最后,通过算例说明以上方法的正确性和有效性。研究结果表明,拓扑优化后柔顺机构可以按照预定要求运动,输出耦合现象得到了有效抑制,同时也说明了对柔顺机构进行几何非线性拓扑优化的必要性。
- 李兆坤张宪民
- 关键词：拓扑优化柔顺机构多输入多输出敏度分析
- CKA6150主轴典型故障分析
- 2013年
- 介绍了CKA6150数控车床主轴的工作原理,针对其在手动模式下发生的控制面板上主轴控制按键不起作用故障,分析了故障发生的原因和解决的方法,对从事数控机床故障诊断和维修人员具有一定的参考价值。
- 史利娟仲丛和李兆坤
- 关键词：主轴数控车床
