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曾鸣堃

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：常州大学信息科学与工程学院、数理学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇色差
  • 1篇清洁机器人
  • 1篇自主避障
  • 1篇机器人
  • 1篇避障

机构

  • 1篇南昌航空大学
  • 1篇常州大学

作者

  • 1篇刘科
  • 1篇黄冠灵
  • 1篇程道银
  • 1篇曾鸣堃
  • 1篇李金乐

传媒

  • 1篇电子世界

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于色差分析法的清洁机器人的研究
2012年
本文研究所采用的清洁机器人主要由颜色识别模块、红外避障模块、清洁模块和人机交互模块组成。它是基于色差分析法,通过高速单片机控制颜色传感器并自动进行色差分析,机器人根据规划路径将检测到的有别于地面的其他颜色的污渍通过喷清洁水将其稀释后进行强力擦除,最终实现地面的清洁,同时具有自主避障功能。经多次实验室环境运行,性能稳定,效果良好。
程道银黄冠灵曾鸣堃李金乐刘科
关键词：清洁机器人单片机自主避障
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共1页<1>
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