张雪
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西安工业大学计算机科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于物联网的家居无人车安防系统被引量：2
- 2016年
- 随着人们生活质量的提高,家居安全已经成为人们普遍关注的问题。文章通过以ARM Cotex-M3系列处理器为核心,利用物联网、远程控制以及红外发射与接收等技术,结合摄像头、WIFI、温湿度等相关环境感知模块,实现以无人车为载体的家居安防系统。系统通过无人车对环境的实时监察,从而完成APP与系统的远程交互。
- 马静张雪王佳斌
- 关键词：智能家居物联网嵌入式系统WIFI
- A*算法在无人车路径规划中的应用被引量：10
- 2016年
- 近年来,无人车路径规划已经成为智能机器人研究的基础和核心方向之一,其为多学科技术研究提供了更加广阔的平台。针对路径规划算法进行研究,在理论模拟的基础上,结合车体的有向性实现智能车的路径规划策略。路径规划是无人车智能化的重要标志,也作为实现无人车自主导航的基础。以自主设计搭建的无人小车为实验平台,针对路径规划算法进行研究,在对Dijkstra算法等常用的路径规划算法进行优缺点分析后,选择了A*算法并实现了该算法。在理论模拟的基础上,对环境进行栅格化处理,并通过车体上的电子罗盘获取实时方向,结合A*算法进行车辆调转策略设置,最终实现了无人车路径规划策略。
- 马静王佳斌张雪
- 关键词：路径规划栅格地图DIJKSTRA算法电子罗盘
