刘智平
- 作品数：32 被引量：69H指数：4
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 发文基金：西安工业大学校长基金陕西高等教育教学改革研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 某飞行器舵机控制系统硬件设计被引量：2
- 2013年
- 研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
- 倪原任展鹏刘智平张晖
- 关键词：飞行器TMS320F28335控制系统硬件电路
- 基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究被引量：3
- 2010年
- 低成本捷联惯导系统的研制和开发已成为导航领域的主要发展趋势之一,在选定了低成本的惯性器件后,系统预期的性能指标和最后样机的性能测试结果之间往往存在着一定的差距,如何降低开发成本并缩短开发时间,就成了低成本捷联惯导系统研制中的一个亟待解决的问题。这里基于Matlab设计了一个仿真系统,将捷联惯导的软件和硬件模块化,该系统不仅可以完成对系统性能的预测和评估,也可完成对算法和器件选择的优化。
- 刘智平邵小兵
- 关键词：MATLAB陀螺捷联惯导系统仿真系统
- 一种基于UWB的智能跟随搬运机器人
- 本实用新型公开了一种基于UWB的智能跟随搬运机器人，包括移动机器人和移动标签，移动机器人和移动标签之间通过UWB模块通信；移动机器人包括机架、机架上端设置托物盘、机架上设置STM32主控芯片、LCD显示屏、UWB模块、超...
- 徐淑萍熊小墩苏小会刘智平郭宇万亚娟杨一帆
- 文献传递
- 无人机室内自主导航方法
- 本发明公开了一种无人机室内自主导航方法，该方法基于数据融合的思路，依托包括微机电惯性传感器组合IMU、磁强计、超声测距仪和气压高度计的传感器系统，利用最小二乘估计的算法和卡尔曼滤波算法相结合的模式，解决了小型无人机在室外...
- 刘智平陈国绍徐淑萍
- 犬用救援装备
- 本发明涉及犬用救援装备，包括警犬帽，警犬帽通过无线传输连接到救援人员手持设备；警犬帽包括控制模块、摄像头、拾音器、扬声器、可充放电池、GPS定位、UWB定位标签；手持设备包括拾音器、扬声器、可充放电池、两个UWB定位基站...
- 徐淑萍张玉西苏小会高广棵刘智平王双郭宇雷张鹏
- 文献传递
- 低成本组合导航系统的数据融合算法
- 2011年
- 该低成本组合导航系统由基于MEMS器件的惯性导航系统和GPS组成。针对该系统,基于卡尔曼滤波的数据融合算法,提出了解决和分析系统状态的可观性问题、滤波器的阶次选择问题的方法,并进行了数学仿真,结果表明提出的思路和方法是可行的,具有工程参考价值。
- 刘智平于帆陈国绍
- 关键词：组合导航数据融合可观性
- 高校创客社团的架构设计与案例分析——以X大学网络空间安全创客社团为例被引量：4
- 2019年
- 高校创客社团是高校进行创客教育的有益探索。文章首先阐述了高校创客社团的内涵和特点,随后从国家、高校、教师、学生四个层面分析了构建高校创客社团的必要性。在此基础上,文章设计了高校创客社团的架构,指出大学生创客是高校创客社团的核心,科技创新活动、创客平台、共同兴趣是高校创客社团建设的基础,而国家、高校、教师、企业是高校创客社团建设的外部支持。最后,文章以X大学网络空间安全创客社团为例,介绍了高校创客社团的建设成效。实践表明,高校创客社团既是高校创客教育的有效形式,也是培养大学生创客的有效途径,对于培养大学生的综合能力、实现全面发展、提升核心素养均具有重要的现实意义。
- 王亚文徐飞徐飞刘智平
- 关键词：高校
- 基于区块链的无人机集群抗干扰通信模型被引量：3
- 2022年
- 针对集群无人机容易受到各种非合作性干扰,导致无人机个体及集群之间缺乏有效的数据共享和动作协同的问题,提出了一种基于区块链的无人机集群抗干扰通信模型。该模型将无人机集群中各个节点飞行数据实现区块链去中心化存储,飞行数据或指令在区块节点间通过椭圆矩阵加密算法进行传输,并结合群体投票决策改进访问控制逻辑。通过仿真实验分析验证,两种算法均具备排除非合作干扰的能力,在保证数据传输安全的前提下,能够降低无人机集群网络通信时延,提高集群通信网络生存时间。
- 王浩同刘白林刘白林李藕刘智平
- 关键词：区块链数据加密可生存性
- 一种多传感器融合建图方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种多传感器融合建图方法、系统、设备及存储介质，采集机器人在运行过程中的IMU数据、里程计数据以及激光雷达数据；基于无损卡尔曼滤波法对IMU数据和里程计数据进行加权融合，获取更加精确有效的位姿状态信息；基于激...
- 徐淑萍杨定哲苏小会闫索遥刘智平李映龙
- 陀螺发展简史被引量：3
- 2012年
- 文中基于陀螺这种从原始的玩具逐步发展成为制导武器系统不可缺少的传感器的事实,通过研究陀螺的发展历史,罗列陀螺的种类、原理和特点,简要地概括了各个发展阶段陀螺的主要类型、陀螺的性能指标、生产工艺,最后给出从陀螺的发展历史中所得到的启示。
- 刘智平吴丽丽
- 关键词：陀螺制导武器性能指标
