刘富军
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河北工程大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论水利工程更多>>
- 基于改进的基因表达式编程在重金属形态获取中的应用
- 2016年
- 本文研究了基因表达式编程在重金属形态获取中的应用问题.利用改进的基因表达式编程和Shannon信息熵方法,验证了算法的高效性,获得了重金属形态预测模型并从该模型中获取了重金属的形态知识的结果.该新模型方法还可广泛用于其他时间序列预测问题的研究.
- 李俊霞刘富军张智攀
- 关键词：基因表达式编程信息熵知识获取
- 基于分数进制小波变换与支持向量机的短期风速预测
- 2014年
- 本文探讨了一种基于分数进制小波变换与支持向量机(SVM)的短期风速预测模型。首先探讨了通过小波变换提取风速序列振荡特征提高传统模型预测精度的思路,进而分析了分数进制小波变换通过品质因子可调的变换模式实现的较传统小波变换更为自由精细的时频局部性能,以及在振荡信号特征提取领域的优越性;之后探讨了基于分数进制小波变换时频分解与SVM预测的风速预测模型的构建流程;实验结果表明,该模型与基于传统小波变换与SVM的预测模型以及神经网络、SVM模型相比,能够有效的提高预测精度。
- 王静璞王海江刘丽宏刘富军
- 关键词：风速预测多步预测支持向量机
- 地形自适应救援机器人设计被引量：1
- 2015年
- 为实现机器人在复杂环境中快速灵活的运动要求,该文设计了一种轮履复合式快速移动机器人,并针对其3种不同运动模式进行分析。利用智能辅助控制策略,机器人运行中可根据地形不同而采取不同的运动模式,简化了操作难度。机器人采用基于ADXRS610的角度测量单元,STM32F103单片机实时处理角度变化情况来不断监测机器人姿态,在复杂地形中通过调整机器人结构使机器人保持最佳驱动状态。通过不断地调试,最终实现机器人地形自适应的要求,具有运动灵活、操作简单、越障能力强、功耗低的特点。
- 张智攀刘富军李俊霞黄水长
- 关键词：STM32F103
