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俞科云

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇数学模型
  • 1篇数值仿真
  • 1篇潜艇
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇施生达
  • 1篇戴余良
  • 1篇俞科云

传媒

  • 1篇中国舰船研究

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
潜艇水下悬停运动控制仿真研究被引量：7
2010年
为了探明潜艇水下悬停控制系统的工作原理,为其工程设计提供初步的理论基础,对潜艇水下悬停实际操纵运动情况进行分析,找出了造成潜艇悬停深度不稳定的主要原因。然后分析了潜艇悬停运动的特征,由此建立了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力计算模型,并对潜艇水下悬停运动的控制进行了仿真研究。数值仿真结果表明,与手动控制潜艇悬停相比,自动控制潜艇悬停能更好地控制潜艇深度。
俞科云戴余良施生达
关键词：潜艇数学模型数值仿真
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