侯云涛
- 作品数：80 被引量：74H指数：5
- 供职机构：黑龙江省农业机械工程科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
- 一种电动拖拉机防撞装置
- 本实用新型涉及农用设备技术领域，更具体的说是一种电动拖拉机防撞装置。本实用新型提供一种电动拖拉机防撞装置，其有益效果为能够实现对拖拉机电机或油箱等碰撞会造成严重后果的部位进行独立保护。一种电动拖拉机防撞装置，包括防护板Ⅰ...
- 侯云涛吴泽全东忠阁赵毅黄文明
- 农机耕作件前行阻力测试装置
- 本发明属于农机设备技术领域，尤其是涉及农机耕作件前行阻力测试装置，包括箱体、拖曳臂、牵引座和整平器，所述箱体左侧安装有端板，所述箱体前后两侧通过驱动轨道搭配滑座安装有前后对称的拖曳臂，位于右部两个所述拖曳臂上部设置有供农...
- 东忠阁吴泽全程睿刘立强侯云涛李占成叶岩赵毅赵尔迪李源源
- 基于模糊PID的犊牛代乳粉奶液温度控制系统设计与试验被引量：15
- 2022年
- 为实现犊牛饲喂过程中冲调代乳粉奶液温度的有效控制、提高热交换器温度控制的准确率,设计一款基于模糊PID控制算法的动态温度控制系统,主要应用PID参数在线模糊自整定和PID温度控制模糊算法等实现动态调节被控对象(代乳粉奶液)温度,从而保证犊牛饮用代乳粉冲调奶液温度控制在(37±1)℃的可控范围内。设定热交换器温度为42℃,模拟外部入水温度分别为10、15、20、25℃时,犊牛饮奶位奶液温度与预先参数设定温度的波动幅度最大值仅为0.3℃。对犊牛饲喂装置的热交换器恒温控制系统进行样机性能试验,设定热交换器内的热水恒温控制在42℃,每5 min记录其温度,整个试验过程中热交换器内部温度基本控制在(42±0.2)℃范围内,温度平均相对误差以及变异系数小,系统温度控制稳定,能够满足犊牛对代乳粉冲调奶液温度的切实需求,实现了犊牛饲喂装置热交换器的快速响应和实时温度控制。
- 贺刚蔡晓华白阳祝露王德成侯云涛
- 关键词：温度控制模糊PID
- 一种奶牛日粮配比处理装置
- 本发明涉及畜牧领域，更具体的说是一种奶牛日粮配比处理装置。一种奶牛日粮配比处理装置，包括中柱、条杆和压条，所述条杆的中部固定连接有中柱，压条设置有四个，四个压条的中部均滑动连接在条杆上，四个条杆从前至后设置在条杆上。还包...
- 吴泽全侯云涛祝天宇刘立强赵尔迪叶岩
- 奶牛行为特征识别方法的研究与实现——基于支持向量机被引量：8
- 2018年
- 随着我国规模化奶牛养殖场数目的快速增加,传统的依靠人工判断奶牛发情的方法在效率和准确率方面已无法满足需要。为此,设计了一种配置有加速度传感器的、基于Zig Bee无线传感技术的传感器节点,通过线圈的形式佩戴在奶牛脖子上,在不干涉其正常活动的情况下,实时监测并采集奶牛三轴运动加速度数据,并利用基于二叉决策树支持向量机(Support Vector Machine,SVM)时间序列模型判断奶牛个体的行为特征,了解和掌握奶牛个体的身体状况。测试结果表明:分类模型的整体测试结果是较好的,建立的多分类模型能够较准确地识别奶牛个体的行为特征,为及早发现奶牛病情和发情提供了有力的支持。
- 侯云涛蔡晓华吴泽全东忠阁
- 关键词：奶牛支持向量机发情鉴定
- 自走式智能牛舍清洁机器人路径设计与研究被引量：8
- 2018年
- 阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自动返回充电站路径规划与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的自动返回加水站路径规划,实现了牛舍清洁机器人24h的清洁工作。根据全区域覆盖路径规划方法、感应回归算法与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的设计应用,进行机器人运行轨迹规划算法的优化实现。实践证明:这些方法在清洁机器人路径规划方面得到了很好的运用。
- 尧李慧蔡晓华田雷侯云涛
- 关键词：清洁机器人路径规划牛舍
- 自走式奶牛场自动化清洁设备的设计被引量：1
- 2017年
- 研究设计一种适用于漏缝地板的自走式奶牛场自动化清洁设备,可按预定轨迹清理奶牛场的各个区域;智能避障功能,不会对人畜造成伤害;工作过程安静,不会对奶牛的日常起居造成影响,对促进养殖产业升级和奶业发展有着重要意义。
- 侯云涛吴泽全东忠阁郭洋
- 关键词：奶牛场自动化清洁设备智能避障
- 黑龙江省提升“四个农业”机械装备水平对策研究被引量：2
- 2023年
- “四个农业”指科技农业、绿色农业、品牌农业以及质量农业。农业机械装备水平对提升“四个农业”有重要作用。为了加大改革力度深入推进农业供给侧改革,推进“四个农业”发展,建设好农业现代化,使黑龙江省更好的肩负起国家粮食安全“压舱石”的重任。介绍了“四个农业”机械装备水平的现状,指出了“四个农业”机械装备水平存在的问题,给出了提升“四个农业”机械装备水平对策研究的合理建议。
- 黄文明刘岩牟雪雷侯云涛杨金砖潘超然冯红志
- 关键词：先导区
- 大中小粒种子精量播种检测落种管
- 大中小粒种子精量播种检测落种管属于农业机械；在落种管体相对侧壁上分别安装发射二极管座和接收二极管座，在发射二极管座上分上、下两层相互平行且上下错位重叠的设置N个红外光束输出通孔，N个贴片式红外发射二极管分别安装在N个红外...
- 东忠阁刘俊杰吴泽全侯云涛叶岩李占成
- 驱动式农机具扭矩、功率和效率的测量装置及方法
- 本发明涉及驱动式农机具扭矩、功率和效率的测量装置及方法，属于驱动式农机具数据测量技术领域。为解决现有驱动式农机具无法及时了解扭矩、作业功率和作业效率的问题，本发明提供了驱动式农机具扭矩、功率和效率的测量装置，扭矩传感器的...
- 靳晓燕侯云涛孙士明刘强庞爱国于晓波孙百惠吴京文姜旭鹏王玉峰
