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高永明

作品数：23 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇图像
  • 4篇电机
  • 4篇视频
  • 4篇管道机器人
  • 4篇辐射环境
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇电缆
  • 2篇定焦
  • 2篇动态自适应
  • 2篇行走轮
  • 2篇旋转磁场
  • 2篇寻北
  • 2篇寻北仪
  • 2篇原动机
  • 2篇远程
  • 2篇远程图像
  • 2篇远程图像监控
  • 2篇侦测

机构

  • 23篇中国科学院
  • 1篇四川农业大学

作者

  • 23篇高永明
  • 19篇冯常
  • 14篇廖礼斌
  • 10篇蔡根
  • 9篇陈志波
  • 9篇窦普
  • 9篇张志刚
  • 5篇李声
  • 4篇杜杨
  • 4篇陈树才
  • 3篇王从政
  • 3篇王大志
  • 2篇余云虎
  • 2篇杜霆
  • 2篇杜洋
  • 1篇黄冰峰
  • 1篇牟家均

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2011
  • 2篇2008
  • 1篇2000
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于水下燃料组件的多目视觉检测结构
本实用新型提供一种用于水下燃料组件的多目视觉检测结构，其包括：多个双目测量模块、多个LED面均匀光源、支撑架、两个电气模块；双目测量模块包含有两台摄像单元第一电气模块驱动支撑架的上半段的LED面均匀光源发光，并将来自控制...
曹萌高永明邓平赳王丛政胡汝平刘晶晶廖礼斌
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一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法
本发明公开了一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法，该寻北仪包括伺服电机、光电编码器、转台、加速度计以及导电环；转台为连杆型对称结构，两个加速度计呈对称布置安装在转台上，且距转台轴线具有一定的偏距，伺服电机输出轴与...
王大志叶化张闰高永明蔡根冯常
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一种辐射环境下的侦测作业机器人
本发明公开了一种辐射环境下的侦测作业机器人，包括履带底盘车体、车身载体、机械臂、工具头自动更换器、多种专用工具头、液压支腿、液压动力系统和辅助图像照明系统等。履带底盘车体通过两组独立可控的履带，实现机器人正常行进和作业支...
张志刚冯常张远梁平华窦普高永明廖礼斌张闰陈志波吴国强
一种管道机器人行走机构
本发明公开了一种管道机器人行走机构，包括动力输入组件、摆动摇臂组件、变角度传动组件和行走轮组件。动力输入组件将原动机的动力传递至变角度传动组件；摆动摇臂组件实现管道机器人本体支撑和管道口径动态自适应；变角度传动组件将动力...
梁平华冯常张志刚高永明窦普廖礼斌吴国强陈树才陈志波赵建平
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一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人
本发明公开了一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人，包括电机驱动模块、支撑与行走模块、挤胶模块和涂胶模块，电机驱动模块负责驱动胶筒旋转涂胶动作和挤胶动作；支撑与行走模块实现机器人适应不同口径的管道并在管道中前进后退；挤胶模块...
梁平华张志刚冯常高永明廖礼斌
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一种小型水下观测机器人
一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安...
冯常李声窦普陈树才蔡根杜杨高永明余云虎
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一种管道除垢机器人
本发明公开了一种管道除垢机器人，包括前驱动轮组件、机器人本体框架、打磨除垢组件和后支撑轮组件。前驱动轮组件通过单蜗杆与多蜗轮啮合将动力一分为多，通过同步带传递至驱动轮，实现机器人前进后退。打磨除垢组件同轴安装在机器人本体...
梁平华冯常张志刚高永明窦普陈志波廖礼斌
一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法
本发明公开了一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法，该校正方法利用的测量装置包括结构光三维测量探头(1)，密封舱(2)，密封玻璃(3)，控制处理系统(4)，结构光三维测量探头的图像获取模块(5)和结构光三维测量...
赵建平程勇张质子蔡根冯常廖礼斌王从政陈志波周杨高永明
一种螺孔视频检查装置
本发明涉及一种螺孔视频检查装置，包括：自动定位车体(1)、扫描光电头(2)及传动装置(3)；自动定位车体(1)包括车体(101)、第一电机(102)、蜗轮蜗杆机构(103)、锥齿轮机构(104)、第一同步带传动机构(10...
冯常蔡根廖礼斌高永明杜杨杜霆
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一种自动卷线装置
本发明公开了一种自动卷线装置，装置采用一个马达驱动卷线筒，实现线缆自动收放功能。卷线筒上的主动同步带轮和丝杆轴上的从动同步轮通过同步带联动。与丝杆轴配合的走线器上设有丝杆螺母，与丝杆轴配合从而与卷线筒联动，使线缆收放有序...
张志刚冯常张远梁平华窦普高永明廖礼斌张闰赵建平陈志波
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