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马飞跃

作品数：1 被引量：26H指数：1
供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇导航定位技术
  • 1篇定位技术
  • 1篇汽车
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶汽车
  • 1篇环境感知
  • 1篇环境匹配
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶汽车
  • 1篇感器
  • 1篇感知
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇王晓年
  • 1篇马飞跃

传媒

  • 1篇汽车电器

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述被引量：26
2015年
环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。
马飞跃王晓年
关键词：传感器环境匹配环境感知导航定位
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