赵明泉
- 作品数：3 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程水利工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的双臂FFSR姿态规划
- 2008年
- 为研究双臂自由漂浮空间机器人(FFSR)的姿态规划,建立双臂FFSR的运动学几何模型,引入描述机械臂与本体之间耦合关系的广义雅可比矩阵,提出以对FFSR本体姿态影响最小为优化目标,利用遗传算法求解双臂FFSR协调的姿态规划方法.仿真结果表明,该方法具有精度高、通用性强等优点.
- 高胜李艳秋常玉连许晓峥赵明泉
- 关键词：FFSR遗传算法
- 沙液介质磨损实验装置的研制
- 2008年
- 研制一套磨损实验装置,其由支座架、磨损动力系统、沙液供给系统、试样夹持装置和加载系统等部分构成,可以模拟油田沙液条件下的材料磨损情况,具有沙粒磨损效果好、试样结构简单、实验载荷恒定等特点.利用该装置对45钢材料进行磨损性能测试.实验结果表明,在沙液介质条件下的材料磨损量远远高于水液介质条件下的,进入接触表面的沙粒对试样材料具有犁削作用.
- 孟庆武韩文静祝立群赵明泉沈淑娟
- 关键词：磨损45钢
- 基于VB的Solid Works标准件库的二次开发被引量：15
- 2006年
- SolidWorks作为三维CAD软件,专业针对性差,缺少标准件库,不能完全满足不同专业领域的设计需求.以VisualBasic(VB)在SolidWorks平台上开发标准件库为例,介绍了基于VB的SolidWorks标准件库二次开发的方法.利用该方法可建立适合用户需要的、专用的SolidWorks功能模块,有助于CAD技术的推广和应用,所开发的标准件库符合国家标准.
- 常玉连边城赵明泉
- 关键词：SOLIDWORKSCAD标准件库二次开发
