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张姝媛

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：包头职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇坐标系
  • 1篇位姿
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人

机构

  • 1篇包头职业技术...

作者

  • 1篇张姝媛
  • 1篇王慧东

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业机器人坐标系应用研究被引量：2
2015年
研究和操作机器人的第一步,是描述机器人各关节之间以及它们和工具或工件之间的相对运动关系。因此,首先要建立各关节之间的相互关系,即要建立坐标系。理解和掌握各个坐标系的意义及使用方法,巧妙运用这些坐标系,可以给操作和编程带来极大的方便。总结了关节机器人各坐标系的意义和作用,以及示教编程时如何应用坐标系简化编程操作过程。
王慧东张姝媛
关键词：工业机器人坐标系位姿
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