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孙彦梅
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
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合作作者
刘肖莹
西安电子科技大学
付少忠
西安电子科技大学
李晓炎
西安电子科技大学
高明
西安电子科技大学
葛建华
西安电子科技大学
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交通运输工程
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西安电子科技...
作者
9篇
孙彦梅
8篇
付少忠
8篇
刘肖莹
6篇
葛建华
6篇
高明
6篇
李晓炎
2篇
刘刚
2篇
李毅
年份
4篇
2019
2篇
2018
3篇
2017
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9
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无锚点的相对定位方法
本发明公开了一种无锚点的相对定位方法,主要解决现有技术在初始位置未知的情况下不能确定两个移动设备相对位置的问题。其实现步骤为:1.测量两个移动设备的初始相对距离;2.进行第一次移动,记录两个移动设备的移动距离、移动方向角...
李毅
刘肖莹
付少忠
漆维正
刘倩玥
高明
孙彦梅
基于路链深度的最优路径规划方法
本发明提出了一种基于路链深度的最优路径规划方法,用于解决现有最优路径规划方法中存在的规划效率低的技术问题。实现步骤为:生成路链拓扑文件;创建路链队列;采用动态规划算法计算路链的邻接路链哈希表;获取目标节点所在的路链深度;...
付少忠
漆维正
孙彦梅
宋一博
李晓炎
刘肖莹
葛建华
高明
文献传递
基于路链的路径规划方法
本发明公开了一种基于路链的路径规划方法,主要解决现有路径规划方法搜索时间长,路径拐角数目多的问题。其实现方案是:首先,提取道路网的节点‑弧段信息,获得节点与节点、节点与弧段、弧段与弧段之间关联性;接着,利用节点‑弧段信息...
付少忠
孙彦梅
宋一博
李晓炎
刘刚
葛建华
刘肖莹
漆维正
基于路链的快速最短路径规划方法
本发明公开了一种基于路链的快速最短路径规划方法,针对现有A*算法中open表中所含节点多、耗时多和规划出来的路径转弯次数多的问题进行改进。其步骤包括:1)根据城市道路网生成节点拓扑表K;2)根据节点拓扑表K生成路链拓扑表...
付少忠
宋一博
李晓炎
孙彦梅
高明
葛建华
漆维正
刘肖莹
文献传递
基于路链的路径规划方法
本发明公开了一种基于路链的路径规划方法,主要解决现有路径规划方法搜索时间长,路径拐角数目多的问题。其实现方案是:首先,提取道路网的节点‑弧段信息,获得节点与节点、节点与弧段、弧段与弧段之间关联性;接着,利用节点‑弧段信息...
付少忠
孙彦梅
宋一博
李晓炎
刘刚
葛建华
刘肖莹
漆维正
文献传递
基于路链和舒适性的路径规划算法研究
随着经济与科技的发展,越来越多的人选择驾车出行,但是城市道路多且复杂,拥堵现象、交通事故频繁发生,汽车导航作为踪迹监控和驾驶指引的智能设备,它的出现解决了人们寻路难、出行堵的问题,成为管理城市交通的重要工具。路径规划作为...
孙彦梅
关键词:
交通路网
路径规划算法
舒适性
基于路链深度的最优路径规划方法
本发明提出了一种基于路链深度的最优路径规划方法,用于解决现有最优路径规划方法中存在的规划效率低的技术问题。实现步骤为:生成路链拓扑文件;创建路链队列;采用动态规划算法计算路链的邻接路链哈希表;获取目标节点所在的路链深度;...
付少忠
漆维正
孙彦梅
宋一博
李晓炎
刘肖莹
葛建华
高明
无锚点的相对定位方法
本发明公开了一种无锚点的相对定位方法,主要解决现有技术在初始位置未知的情况下不能确定两个移动设备相对位置的问题。其实现步骤为:1.测量两个移动设备的初始相对距离;2.进行第一次移动,记录两个移动设备的移动距离、移动方向角...
李毅
刘肖莹
付少忠
漆维正
刘倩玥
高明
孙彦梅
文献传递
基于路链的快速最短路径规划方法
本发明公开了一种基于路链的快速最短路径规划方法,针对现有A*算法中open表中所含节点多、耗时多和规划出来的路径转弯次数多的问题进行改进。其步骤包括:1)根据城市道路网生成节点拓扑表K;2)根据节点拓扑表K生成路链拓扑表...
付少忠
宋一博
李晓炎
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