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周晓东

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：中国科学院研究生院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直流
  • 1篇直流电机
  • 1篇直流伺服
  • 1篇直流伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自整定
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊自整定
  • 1篇模糊自整定P...
  • 1篇控制器
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 1篇董期林
  • 1篇张淑梅
  • 1篇周晓东
  • 1篇马媛

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊自整定PID控制器的直流电机伺服系统的仿真研究被引量：12
2009年
针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点,以L.A.Zadeh教授创立的模糊集合理论为基础设计了一种二维自适应PID控制器。该控制器通过对误差及误差变化的识别,进行模糊推理,实现对控制参数(Kp,Ki,Kd)的在线整定,以达到优化控制的目的并利用Matlab进行了仿真研究。结果表明:模糊PID控制系统比常规的PID控制能更有效地改善系统的动态和稳态性能,增强系统的鲁棒性。
董期林周晓东马媛张淑梅
关键词：直流伺服系统模糊控制MATLAB仿真
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