吴卫华
- 作品数：20 被引量：69H指数：6
- 供职机构：空军预警学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 多普勒盲区下基于GM-CBMeMBer的多目标跟踪算法被引量：6
- 2018年
- 在机载多普勒雷达多目标跟踪(MTT)过程中,多普勒盲区(DBZ)的存在易造成连续漏检,严重地影响目标跟踪性能。针对这一问题,提出了DBZ下基于高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)的多目标跟踪算法。首先将带最小可检测速度(MDV)的检测概率模型代入CBMeMBer更新公式中,然后推导了带MDV和多普勒信息的GM-CBMeMBer更新公式。仿真结果表明,相比未并入多普勒和MDV信息的GM-CBMeMBer,所提算法能有效改善DBZ条件下的多目标跟踪性能。
- 魏立兴孙合敏吴卫华罗沐阳吴晓彪
- 自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器被引量：1
- 2018年
- 针对高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)滤波器局限于固定出生位置且不能提供航迹信息的缺陷,为有效利用机载多普勒雷达的多普勒信息,提出了自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器。在预测步骤,该滤波器通过引入航迹标签提供航迹信息,并选取可能对应新生目标的量测,根据转换的位置量测和多普勒量测分别得到新生目标初始状态的位置分量和速度分量;在更新步骤,依次使用转换的位置量测和多普勒量测序贯更新目标状态。仿真结果表明,所提算法航迹起始性能良好,并且能够有效提供航迹信息。
- 魏立兴孙合敏吴卫华罗沐阳吴晓彪
- 关键词：多目标跟踪随机有限集航迹起始
- WGS-84坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析被引量：5
- 2015年
- 为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight,LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位;同时,利用一阶Taylor展开法,推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵,并将其用于对多个单次定位估计的滤波,以提高算法定位精度。通过仿真,对影响定位精度的主要因素进行了深入分析,对比研究了单次定位和滤波定位性能,结果表明后者可明显改善精度,验证了该方法的有效性,得到的结论可指导实际运用。
- 吴卫华江晶范雄华周宗伟
- 关键词：无源定位WGS-84视线
- 一种基于车载SAR的FOD检测系统及成像性能分析被引量：1
- 2018年
- 针对常规雷达对机场跑道异物(FOD)检测频率高、代价大,而光学设备受环境因素限制等问题,综合考虑FOD检测技术发展现状及检测需求,以机场跑道环境为背景构建了系统成像几何观测模型,提出了一种X波段车载合成孔径雷达(SAR)的FOD检测方法.该方法采用大带宽实现距离向高分辨率,而利用距离徙动算法(RMA)实现小天线口径下的高方位向分辨率.最后通过仿真验证了该方法的有效性.仿真结果表明,该方法克服了常规雷达和光学设备的缺陷,实现了较低频率下的FOD全天候检测.
- 吴晓彪孙合敏吴卫华蒋苏蓉
- 关键词：合成孔径雷达距离徙动算法
- WGS-84坐标系下空基多平台有源传感器最大似然配准被引量：1
- 2014年
- 对空基多运动平台有源传感器进行配准,是空战协同作战的前提和基础。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(MLR)算法扩展到WGS-84坐标系下空基多运动平台有源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。理论和仿真结果表明,该方法可实现系统配准,配准误差逼近其Cramer-Rao下界。
- 吴卫华江晶张忠磊李德芳
- 关键词：WGS-84
- 机动弱小目标动态规划检测前跟踪方法被引量：8
- 2013年
- 针对基于动态规划的检测前跟踪方法难以有效检测和跟踪机动弱小目标的问题,本文提出了一种基于目标状态加权的动态规划检测前跟踪改进方法。该方法利用目标运动状态帧间的相关性特点,对状态转移集进行扩展,并根据当前状态与前一时刻各状态相关性的大小,对状态的能量积累值进行加权,使能量更好的沿航迹方向进行积累。理论分析和仿真结果表明,与传统的动态规划检测前跟踪方法相比,新方法提高了机动弱小目标的检测和跟踪性能。
- 万洋王首勇吴卫华
- 关键词：检测前跟踪动态规划
- 反导预警相控阵雷达网目标分配方法被引量：1
- 2020年
- 针对相控阵雷达网跟踪弹道导弹目标时的资源管理问题,分析阐述反导预警作战场景,提出综合目标跟踪精度和雷达切换频率的目标分配效益函数,从雷达能量、时间及雷达与目标可见性三方面建立约束条件,以准确反映目标分配过程中的实际限制,在此基础上构建反导预警相控阵雷达网目标分配模型。根据反导预警任务特点,设置目标分配的自适应间隔,以提高模型设计合理性。就稀疏弹道导弹目标跟踪、密集弹道导弹目标跟踪2种场景进行仿真实验,结果表明:运用所提方法能够有效实现目标分配,提升相控阵雷达网资源利用效率,并能够减少雷达切换次数。
- 杨善超田康生吴卫华刘文俭周广涛
- 关键词：资源管理
- 机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标跟踪被引量：11
- 2015年
- 机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用,而当前相关算法模型较为简单.为了贴近工程实际,提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法.该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响,基于地心地固(ECEF)坐标系,联合交互多模型(IMM)和概率数据关联(PDAF)方法,以综合预测协方差的迹为控制变量来管理机载雷达的开关机.仿真结果表明,通过选择合适的控制门限,在节约辐射能量、提升生存能力的同时算法的跟踪性能并无明显下降,从而表明了所提出算法的有效性.
- 吴卫华江晶高岚
- 关键词：交互多模型概率数据关联
- 基于随机有限集的多目标跟踪算法综述被引量：7
- 2016年
- 基于随机有限集(RFS)的多目标跟踪算法是近年来国际上多传感器信息融合领域的研究热点。分别论述了RFS框架下3种重要的近似滤波器即概率假设密度(PHD)、势化PHD(CPHD)和多目标多伯努利(Me MBer)滤波器的研究进展,并对它们进行了比较和总结;然后,着重梳理了它们在机动目标跟踪、非标准目标跟踪、多传感器融合、多目标跟踪性能评估等方面的研究现状;最后,对相关领域的未来研究方向进行了分析和展望。
- 吴卫华江晶冯讯刘重阳秦星
- 关键词：多传感器融合多目标跟踪随机有限集概率假设密度
- 无序量测问题研究综述被引量：4
- 2014年
- 无序量测(OoSM)是多传感器融合系统亟需解决的不可回避的问题。在总结相关文献基础上,对OoSM进行了分类,从单步延时OoSM滤波、多步延时OoSM滤波、多个OoSM滤波、非线性非高斯条件OoSM粒子滤波算法、杂波/机动目标条件OoSM跟踪算法等方面,按照由简单到复杂的研究路线综述了国外开展的相关研究,并对未来研究方向进行了探讨与展望。
- 吴卫华江晶
- 关键词：粒子滤波多传感器信息融合
