叶国强
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省粤港关键领域重点突破项目国家高技术研究发展计划广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 结合学习特征的图像矩视觉伺服方法被引量：1
- 2017年
- 针对平面图像特征选择,提出一种结合学习特征的改进图像矩视觉伺服方法,以解决不变图像矩特征存在的交互矩阵奇异问题并获得更优的运动特性.该方法首先基于不变矩特征具有的TRS(2D平移、2D旋转及尺度变化)不变特性,利用非线性支持向量机回归算法,对不变矩特征与摄像机X轴、Y轴转角的关系进行分别学习建模;然后利用两个模型的估计值(即学习特征)作为针对X轴旋转及Y轴旋转运动的图像特征,其交互矩阵具有完全解耦及线性特性,且对于任意平面目标不存在奇异问题;进而结合目标图像重心点坐标和面积的归一化特征及图像方向角特征,实现摄像机在任务空间的平移及旋转六自由度控制;最后通过仿真验证了文中方法的有效性.
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- 关键词：视觉伺服图像矩
- 球体图像视觉伺服投影距离的非线性观测
- 2018年
- 球体图像视觉伺服由于不变视觉特征的设计可获得良好的运动解耦特性,但球体特征雅可比矩阵的计算依赖于若干未知三维参数,即被观测目标点的三维投影距离.针对球体图像视觉伺服特征雅可比矩阵未知三维参数的在线估计问题,文中提出了一种结合线性时变系统持续激励引理的投影距离非线性观测算法.首先结合统一投影模型对球体特征运动学进行分析,然后根据持续激励引理设计系统状态的在线更新法则,在已知摄像机运动及目标图像特征的情况下实现对未知三维投影距离的在线观测,并对观测器稳定性进行了分析.试验结果表明,该算法可有效实现对三维投影距离的在线估计,与基于深度观测的间接估计方法相比具有更优的估计精度及观测动态特性,能有效地提高球体图像视觉伺服控制的动态收敛特性.
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- 关键词：视觉伺服
- 融合背景信息的分块稀疏表示跟踪算法被引量：10
- 2013年
- 针对目前的稀疏表示目标跟踪算法实时性差的问题,提出了融合背景信息的分块稀疏表示目标跟踪算法.该算法首先在粒子滤波框架下通过快速算法筛选候选目标,然后采用图像分块并给每个分块赋予不同权重的方法解决部分遮挡和噪声干扰等问题,最后将背景信息融入对象字典,并通过目标与背景信息联合表示方法计算目标的稀疏解.在Matlab平台上将文中算法与另外2种算法于4组视频中进行比较,结果表明,文中算法具有运算速度快和鲁棒性强的特点.
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- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 六氟化硫在线自动采样监测系统开发被引量：2
- 2014年
- 针对高压变电站中SF6气体离线人工采样检测的现状所存在气体浪费和检测实时性差等问题,设计了一种SF6气体在线自动采样监测系统。该系统以SF6气体分析仪和气体采样回路结构作为硬件平台,通过PLC程序和触摸屏进行程序控制,实现了SF6气体的在线采样监测,实现气体各项指标的自动检测及其监测过程的自动化。
- 黄成吉叶国强李丽卢志江周永言吴晓峰樊小鹏
- 关键词：PLC
- 一种无直线逼近的高速高精度圆弧插补算法被引量：6
- 2014年
- 两级插补算法,包括粗插补和精插补,在数控系统中常用于对预定轨迹的运动定位。传统的两级插补算法采用直线逼近曲线进行粗插补,然后进行直线精插补,造成逼近误差、速度的波动以及速度与精度的矛盾。对平面圆弧插补进行了研究,提出了无直线逼近的粗插补+圆弧精插补的两级插补算法。MATLAB仿真实验表明提出的圆弧插补算法相比传统插补算法有如下优势:削弱了速度和精度的矛盾,可以在保证精度前提下,提高进给速度,或延长粗插补周期。
- 李伟光曾顺星叶国强余漳
- 关键词：圆弧插补
