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刘鑫宇

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：云南大学信息学院更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划项目国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇地图
  • 1篇地图绘制
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇声纳传感器
  • 1篇系统设计
  • 1篇相机
  • 1篇相机标定
  • 1篇跨平台
  • 1篇机器人控制
  • 1篇感器
  • 1篇靶标
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇高性能

机构

  • 3篇云南大学

作者

  • 3篇刘鑫宇
  • 2篇赵东风
  • 2篇胡矿
  • 2篇张帆
  • 1篇李鹏
  • 1篇李桐
  • 1篇向福林
  • 1篇台玉朋

传媒

  • 2篇实验科学与技...
  • 1篇工业仪表与自...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
跨平台的移动机器人地图绘制系统研究被引量：1
2012年
提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上的跨平台优势。
刘鑫宇胡矿赵东风张帆
关键词：移动机器人跨平台声纳传感器
基于相机标定技术的移动机器人辅助定位
2011年
通过相机标定技术在机器人定位上的应用,用以辅助室内机器人的定位。通过机器人内置的照相机,采集设定靶标的信息。文中利用坐标系的转换及对相机镜头的畸变处理,确定机器人当前所处位置与设定靶标间的相对位置,从而修正误差。
张帆胡矿赵东风刘鑫宇
关键词：机器人相机标定靶标
基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计被引量：2
2012年
循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统。该文基于16位的高性能单片机,设计了激光导引循迹机器人的控制系统。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、计算及存储功能强等特点。
台玉朋李鹏向福林刘鑫宇李桐
关键词：电机控制
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