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黎恒

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：湖南工业大学电气与信息工程学院更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒控制器设...
  • 1篇控制器
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  • 1篇滑模变结构
  • 1篇非线性
  • 1篇变结构
  • 1篇磁悬浮
  • 1篇磁悬浮球
  • 1篇磁悬浮球系统

机构

  • 1篇湖南工业大学

作者

  • 1篇肖伸平
  • 1篇黎恒

传媒

  • 1篇湖南工业大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
磁悬浮球系统的滑模变结构鲁棒控制器设计被引量：5
2014年
为了实现对磁悬浮球系统的精确控制,根据变结构理论,设计了一种具有更强鲁棒性的二阶动态滑模控制器。其中新切换面含有系统输入的高阶导数,降低了趋近律中不连续项的影响,改善了普通滑模控制器存在严重抖振的缺陷。通过与普通滑模控制器进行仿真比较,结果表明,所设计的二阶动态滑模变结构控制器能使系统有较好的动态性能并能较好地实现系统稳定悬浮。
黎恒肖伸平
关键词：磁悬浮非线性
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