陈思旭
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 护理机器人运动学及其工作空间分析被引量：1
- 2013年
- 根据护理机器人的工作特点和设计原则,提出两种不同的六自由度机器人构型,对两种模型建立了D-H运动学的分析方法,运用MATLAB求出正解,并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法,借助MATLAB软件进行编程,得出两种模型工作空间/云图0,通过对比,得出一种构型的合理性,可以完成相应的动作要求,为后续工作奠定基础。
- 陈思旭汪永超李力贺江华
- 关键词：护理机器人运动学MATLAB
- Memetic算法在机器人路径规划中的应用研究被引量：2
- 2014年
- 针对机器人路径规划问题,采用memetic算法进行求解。算法采用全局搜索与局部搜索相结合的方式,即全局搜索策略融合了遗传算法的交叉与变异操作,局部搜索策略采用了爬山搜索。目标函数综合分析了路径规划中环境和机器人的实际约束条件,以期满足实际行走路径的最优方案。最后进行了机器人路径规划的仿真对比测试,证明了Memetic算法在机器人路径规划问题中具有更高的规划效率,得到的行走路径较优。
- 罗飞汪永超陈思旭
- 关键词：MEMETIC算法机器人路径规划
