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陈化一

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇全局视觉
  • 1篇开环控制
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机应用
  • 1篇AGV

机构

  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇姜奎
  • 1篇王晓光
  • 1篇戴迎宏
  • 1篇李君
  • 1篇陈化一

传媒

  • 1篇工程图学学报

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
全局视觉AGV开环控制转向原理的研究被引量：2
2008年
论文介绍了全局视觉AGV开环转向控制原理,在确定的工作环境下,通过图像处理建立了基于全局视觉的虚拟坐标系。分析了视觉导航AGV在曲线跟踪时精度下降的原因,提出了在全局视觉模式下,用开环转向控制的方法实现AGV特定转弯角。样车系统在不同的转弯半径、地面摩擦及速度下验证了该方法的可行。
王晓光李君陈化一姜奎戴迎宏
关键词：计算机应用开环控制
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共1页<1>
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