赵强
- 作品数：56 被引量：21H指数：3
- 供职机构：白城师范学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅科学技术研究项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信农业科学更多>>
- 一种自调适用型水下机器人的推进器
- 本发明公开了一种自调适用型水下机器人的推进器，包括推进器本体，所述推进器本体两边端底部位置处均安装有稳定机构，所述稳定机构包括安装板、转动板、安装槽、辅助辊、伸缩弹簧、电磁铁、磁块、第一伸缩杆和塑料薄膜，所述推进器本体两...
- 赵强王刚万腾李罡李冰杨焱汤国强王春奇赵诗琪
- 文献传递
- 一种基于云计算的大数据安全防护系统
- 本发明涉及数据安全管理技术领域，特别涉及基于云计算的大数据安全防护系统及其应用方法，本发明要解决现有技术中的解决可以实现对不同身份的用户节点在不同安全等级的云平台上，尤其是设计混合云时，对不同的信息进行访问的控制的技术问...
- 李罡成晨雨李璨璨李景丽赵强杨皓天万腾杨树成程一洋包括
- 应用型本科院校机械电子工程专业实训课程建设研究
- 2023年
- 随着当今社会的不断发展,应用型本科院校的课程教育也迎来了一次又一次的变革,为了培养适应社会发展的多样化、创新性机械电子工程科技人才,我国提出多种针对应用型本科院校教学改革计划,为我国机械电子工程专业的教育提供新的发展思路与发展视角。机械电子工程专业作为传统的应用型工科专业,需要不断适应新的社会发展形态,综合现代大数据技术、云计算和物联网技术等实现教学模式与教学内容的不断改革与创新。但是目前部分高校在机械电子工程专业教学中存在实践教学欠缺、课程体系交叉融合不足和教学资源有限等问题,本研究以目前的机械电子工程专业学生课程学习状况为基础以加强学科交叉融合、深入推进实训课程教学为研究目标,建设综合性的实训课程教学类别。研究结果可以为提高应用型本科院校机械电子工程专业实践教学提供理论依据,对于完善高校人才培养质量体系具有一定的参考意义。
- 万腾赵强李罡王文静
- 关键词：实训课程机械电子工程
- 一种水中救援机器人
- 本发明公开了一种水中救援机器人，包括强化外壳、救援器、尾舵、自动充气救生衣，所述强化外壳前方设置有柔性防撞保护块，所述强化外壳后方设置有尾盖，所述尾盖内部设置有所述尾舵，所述尾舵内部设置有舵机，所述舵机内部设置有伺服电机...
- 王刚赵强李温温刘英旋李德俭崔长清李冰李笑梅李罡
- 文献传递
- 一种用于水下检测的机器鱼及其工作方法
- 本发明提供一种用于水下检测的机器鱼及其工作方法，其包括鱼身主体，所述鱼身主体由尾部向头部位置依次具有鱼尾结构、鱼鳍结构和鱼嘴结构；所述鱼嘴结构包括安装板、容纳通道、探测头和卡紧气缸；在具体使用的时候，通过鱼尾结构提供动力...
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- 基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制被引量：3
- 2023年
- 为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用模糊控制实时调整串级PID控制器中内环的控制参数,提出基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制算法。然后,在多水下机器人协作控制系统平台下进行对比实验。实验结果表明,与串级PID控制器相比,模糊自适应串级PID控制器减少了仿生机器鱼到达目标位姿的时间,降低了位姿误差,验证了算法的有效性。
- 宋英杰王刚唐武生赵强
- 关键词：仿生机器鱼位姿控制
- 一种具有防陷入淤泥功能的多目标协同搜索水下机器人
- 本发明涉及水下机器人技术领域，一种具有防陷入淤泥功能的多目标协同搜索水下机器人，功能仓内的控制板用于获取倾角传感器检测到机器人主体侧倾方向和角度数据，并在机器人主体侧倾角度数据超过阈值后，切换三通切换阀换向并控制气泵通过...
- 刘英旋宋英杰赵强陈文龙王刚郭演威车林朔田新龙
- 一种新型救援机器人底盘
- 本实用新型公开了一种新型救援机器人底盘，包括底座，所述底座的侧面设有四个均匀分布的驱动装置，所述驱动装置包括履带轮，所述履带轮的侧面覆盖有履带，所述履带轮的侧面设有驱动轴，所述驱动轴的侧面设有固定套筒，所述固定套筒的内部...
- 赵强王刚李冰万腾杨皓天杨文静周锦源王涵崔书源盛宇航
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- 一种阻尼可调的多角度机器人手臂
- 本发明公开了一种阻尼可调的多角度机器人手臂，包括底板，底板顶端中部转动连接有旋转底座，所述U型杆一端通过连接机构转动连接有机械爪，所述安装槽内部底部对应两个抬升凸块之间位置处嵌入安装有调节弹簧，所述调节弹簧顶端安装有卡块...
- 赵强王刚万腾李冰李罡李笑梅王斌于嘉琦赵辉唐娟
- 文献传递
- 一种光伏机器人的吸附结构
- 本实用新型公开了一种光伏机器人的吸附结构，包括驱动机构和吸附控制机构，所述驱动机构包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，所述皮带上沿其周向固定有若干个吸盘，每个吸盘的吸气口均安装有电磁三通阀，所述吸附控制机构包括...
- 赵强王刚万腾李罡李冰杨焱汤国强王春奇赵诗琪
- 文献传递
