葛云峰
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军装甲兵技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于LabVIEW的数字滤波技术处理平衡去重机的振动信号
- 2007年
- 平衡去重机是教学实验、工程测试中的重要设备。本文针对平衡去重机中振动信号的数字滤波问题,引入了LabVIEW软件平台。通过软件的方法设计了相关滤波器,实现了对振动信号的数字滤波,有效地提高了精度和工作效率。
- 王晓东张炜葛云峰
- 关键词：数字滤波振动信号LABVIEW相关滤波
- CNC加工中心前馈控制的插补运算实现被引量：1
- 2007年
- 插补及加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了CNC机床实现高速高精度加工的的性能优劣。本文依据控制论,探讨在插补运算中运用多段NC代码前瞻优化处理实现CNC机床的前馈控制,使之根据不同的曲率半径在最短的时间内不断地调整进给速度,从而胜任高精度复杂曲面轮廓的加工。
- 郑岩谭庆昌葛云峰
- 关键词：前馈控制CNC机床插补
- 基于移动机器人的多超声波传感器信息融合被引量：3
- 2007年
- 本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息,并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值。
- 葛云峰孙上媛
- 关键词：移动机器人超声波传感器信息融合人工神经网络
- 汽车线束检测系统研究被引量：14
- 2007年
- 本文介绍了利用虚拟仪器及其开发环境LabVIEW构建汽车线束检测系统的方法和技术[1]。针对汽车线束总成的分布式计算机自动检测系统的结构、硬件和软件来进行研究和设计。利用现代计算机技术、微电子技术、网络及数据库技术对汽车线束的短路、断路、误配线、接触不良、绝缘不良等故障进行检测,并将检测的结果保存在数据库中。相关部门可以实时统计、分析产品的质量,及时发现产品质量问题并做出相应的修改,从而可以更好的控制产品的质量。
- 孙上媛葛云峰
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW解码电路汽车线束
- 基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制被引量：3
- 2006年
- 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立,实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构,实验证明,比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。
- 王晓东张炜葛云峰
- 关键词：超声波传感器模糊控制串口通讯
