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白朝政
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西安工业大学理学院
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发文基金:
陕西省教育厅科研计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李晋惠
西安工业大学理学院
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白朝政
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西安工业大学...
年份
1篇
2012
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基于确定性重采样的粒子滤波算法
被引量:1
2012年
复杂背景下的运动目标跟踪往往要面对非线性非高斯问题,粒子滤波算法在非线性非高斯模型中的良好处理能力,使其得到广泛的应用.引入重采样方法(SIR)解决粒子退化问题的同时导致了样本枯竭.针对上述问题,文中提出了一种融合基本重采样方法和确定性重采样方法的新方法,能有效保持粒子的多样性.通过仿真实验表明,该方法能有效提高粒子滤波算法的准确性.
李晋惠
白朝政
关键词:
目标跟踪
粒子滤波
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