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王甜

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市科技计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇相位滞后
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇控制方法
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环系统
  • 1篇MPC
  • 1篇测控

机构

  • 1篇天津理工大学

作者

  • 1篇王甜
  • 1篇梁雪慧

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
模型预测控制方法在抑制Ⅱ型飞行员诱发振荡上的应用
2015年
当速率限制器饱和时,其输出相对输入会产生相位滞后和幅值降低.基于模型预测控制(MPC)方法设计了控制器,将速率限制条件转化为系统输入的约束条件,从而最大限度地克服由速率限制器饱和引发的Ⅱ型飞行员诱发振荡(PIOs).分析了在正弦输入信号作用下控制器对系统相位的影响,并将控制器应用于人—机闭环系统进行仿真.结果表明,MPC控制器可使输出相位超前,PIOs未发生时可辅助飞行员消除系统误差,振荡条件下可完全克服速率限制器的影响,有效抑制PIOs发生.
梁雪慧王甜
关键词：相位滞后
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共1页<1>
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