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潘萌
作品数:
3
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供职机构:
安徽大学
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相关领域:
文学
自动化与计算机技术
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合作作者
陈志
安徽大学
周丽丽
安徽大学
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机构
2篇
安徽大学
作者
2篇
周丽丽
2篇
陈志
2篇
潘萌
年份
2篇
2024
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3
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一种基于激光雷达SLAM与RGB相机融合的动态避障系统
本发明公开了一种基于激光雷达SLAM与RGB相机融合的动态避障系统,包括数据采集模块、数据处理模块、SLAM模块、路径规划模块、控制模块和通信模块。所述数据采集模块用于采集环境中的激光雷达数据和RGB图像数据;所述数据处...
李子琪
吴卫东
管俊林
李英杰
梁清荷
陈志
周丽丽
潘萌
汪安末
凌兆龙
一种基于树莓派和摄像头的大场景视频图像运动目标跟踪系统
本发明公开了一种基于树莓派和摄像头的大场景视频图像运动目标跟踪系统,包括视频采集模块、数据处理模块、结果展示模块和通信模块,所述视频采集模块通过树莓派连接的摄像头实时采集视频数据,所述数据处理模块主要负责对采集到的视频进...
李子琪
吴卫东
管俊林
李英杰
梁清荷
陈志
周丽丽
潘萌
汪安末
凌兆龙
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