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李生

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动系统
  • 2篇移动3D
  • 2篇优化算法
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇数据驱动
  • 2篇控制器
  • 2篇混合优化算法
  • 2篇多轴运动
  • 2篇多轴运动控制
  • 2篇多轴运动控制...
  • 1篇柔性关节
  • 1篇转盘
  • 1篇无线
  • 1篇无线打印
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼

机构

  • 5篇东华大学

作者

  • 5篇李生
  • 4篇刘华山
  • 4篇王保相
  • 2篇张珏
  • 2篇张志杰
  • 2篇张亚军
  • 2篇黄勇
  • 2篇周昶

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于虚拟分解控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制研究
谐波减速器由于具有高减速比、体积小、质量轻和同轴组装等优良特性而被广泛的应用于工业机器人中。有谐波减速器关节机器人被称为柔性关节机器人。本文研究基于虚拟分解控制方法的柔性关节机器人输出反馈轨迹跟踪控制，研究成果将为柔性关...
李生
关键词：机器人柔性关节扩展卡尔曼滤波
文献传递
一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法
本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法，在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试，由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运...
刘华山黄勇李生王保相周昶张亚军刘恒冲蔡煜野
文献传递
移动3D打印机器人
1．本外观设计产品的名称：移动3D打印机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于三维实体快速成型。;3．本外观设计产品的设计要点：形状和造型。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
张珏张东杰刘华山张志杰李生王保相刘恒冲金元林曾振
一种基于类SCARA机械臂的移动3D打印机器人
本发明提供了一种类SCARA机械臂的移动3D打印机器人，包括底座，底座底部设有移动机构，底座可在移动机构上直线移动；底座上设有转盘及用于驱动转盘转动的转盘运动电机，Z轴升降机构包括Z轴丝杆及用于驱动Z轴丝杆运转的Z轴直线...
张珏张东杰刘华山张志杰李生王保相刘恒冲金元林曾振
文献传递
一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法
本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法，在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试，由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运...
刘华山黄勇李生王保相周昶张亚军刘恒冲蔡煜野
文献传递
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