张新权
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 不确定离散切换饱和系统的保成本控制被引量：3
- 2015年
- 基于线性矩阵不等式和保成本控制理论,研究了一类具有执行器饱和的不确定离散切换线性系统在任意切换下的保成本控制及优化设计问题。系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性。目的是设计状态反馈控制律使得闭环系统渐近稳定的同时,使得所给定的成本函数的上界最小。首先,利用共同李雅普诺夫函数方法,获得了状态反馈保成本控制器存在的充分条件。进一步,为获得使得成本函数上界最小的优化设计方案,将确定成本函数最小上界的问题转化为带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。这种检验方法容易计算,适合在工程中使用。最后,最后通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性。
- 张新权赵志广柳强
- 关键词：切换系统共同LYAPUNOV函数
- 基于最小二乘法的球杆系统输入输出建模研究被引量：11
- 2016年
- 球杆系统常用于检验控制策略和控制理论的效果,如何整定优化球杆系统的控制参数具有重要意义。应用MATLAB软件进行仿真实验,对系统输入的控制参数P、D与系统输出的稳定时间、超调量之间的映射关系进行采样,并应用最小二乘算法进行拟合,进而建立基于数据驱动的球杆系统控制输入与输出的数学模型。经过验证表明建模精度较高,为控制参数优化设计提供了模型支持。
- 李志民柳强张新权赵志广
- 关键词：最小二乘法球杆系统数学模型
- 饱和非线性切换系统的L_2-增益分析与设计被引量：1
- 2015年
- 基于线性矩阵不等式和干扰抑制理论,利用多李雅普诺夫函数方法研究了一类具有执行器饱和的非线性切换系统的L2-增益分析及控制综合问题。首先,当假设控制器事先给定时,给出了保证闭环系统在外部扰动作用下状态轨迹有界的充分条件。然后根据这一条件,将估计容许干扰能力的问题转化为一个受限优化问题。然后,在容许干扰集合内,对系统的受限L2-增益进行分析。通过解一个受限优化问题估计了受限L2-增益的上界。进一步,当控制器增益矩阵为设计变量时,这些优化问题可方便地应用于控制器设计问题之中。所有结果都可通过解带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题获得。
- 张新权赵志广柳强
- 关键词：切换系统多LYAPUNOV函数控制器设计
