孙兴
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种集成驱动的高可靠舵机控制器设计被引量：11
- 2017年
- 机载系统高度综合化的发展趋势要求作动机构及其控制器满足体积小、重量轻、高可靠、高动态等需要。本文设计和实现了一种以DSP+CPLD为核心控制架构的舵机控制器。该控制器采用内部集成全桥逆变的智能功率驱动模块,简化了驱动电路,实现了控制驱动的小型化。通过对驱动和通讯信号进行隔离处理,并设计了过流保护、限位保护、电源故障保护、驱动故障保护等多重故障处理机制,增强了控制器可靠性。通过设计主电源两级共模、差模滤波器,并优化电路设计、布局、走线,改善了系统电磁兼容特性。测试结果表明舵机控制系统的各项性能指标均达到设计要求。
- 孙兴和阳朱纪洪和卫星
- 关键词：舵机控制器小型化
- 采用智能功率驱动的电动舵机控制器设计
- 2017年
- 机载系统高度综合化的发展趋势要求作动机构及其控制器满足体积小、重量轻、高可靠、高动态等需要。文中设计和实现了一种以DSP+CPLD为核心控制架构的高可靠舵机控制器,该控制器采用一种内部集成全桥逆变的智能功率驱动芯片,简化了驱动电路,实现了控制驱动的小型化。通过对主电源两级共模和差模滤波器的参数优化设计,改善了系统电磁兼容特性。实际测试结果表明该舵机控制器达到各项设计性能指标。
- 孙兴和阳
- 关键词：舵机控制器小型化高可靠性
