吴燕燕
- 作品数：9 被引量：36H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金辽宁省教育厅基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 夜视可见光与红外图像融合及彩色化研究
- 本文主要研究夜视可见光与红外图像融合,为了满足人眼对彩色的要求,进一步研究夜视融合图像的彩色化方法。两者的融合能够实现对场景更加准确、可靠的描述。被广泛应用于军事领域、安全监控领域。本文的具体工作如下:(1)从多分辨率分...
- 吴燕燕
- 关键词：夜视图像NSCTPCNN
- 文献传递
- 基于深度学习和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置
- 本发明提供一种基于深度学习和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置，涉及垃圾分类技术领域。该装置包括顶端设置垃圾投放口的分拣箱箱体以及设置在箱体内部的垃圾分拣设备、摄像头、开发板和控制器；摄像头实时检测通过垃圾投放口投入的垃...
- 吴燕燕包梓含徐广宇李威翰张家宁陈发祥
- 结合NSST和颜色对比度增强的彩色夜视方法被引量：6
- 2016年
- 针对夜视图像彩色融合通常存在细节信息不够丰富、颜色对比度低的问题,为了获得更为理想的彩色融合效果,提出一种新的基于非下采样剪切波变换(Non-subsampled Shearlet Transform,NSST)和颜色对比度增强的彩色融合方法。首先,分别设计基于S函数和局部方向对比度的低频与高频融合规则,完成源可见光与红外图像在NSST域的融合;其次,将灰度融合图像赋给Y分量,源图像的差值信号赋给U和V色差分量,形成YUV空间的伪彩色融合图像。最后,选择一幅与待上色图像具有相似颜色分布的自然日光图像作为彩色参考图像,在YUV空间对伪彩色融合图像进行颜色对比度增强的非线性色彩传递。与近年方法相比,该方法所得彩色融合效果细节信息丰富、热目标突出。将该方法运用于彩色夜视领域,可有效增强场景深度感知和目标的可探测性。
- 吴燕燕王亚杰石祥滨王琳霖
- 关键词：图像融合彩色夜视YUV空间
- 计算机博弈的研究与发展被引量：30
- 2016年
- 计算机博弈是人工智能领域重要而极具挑战性的研究方向。本文首先回顾了计算机博弈的发展历程,以及国内外的计算机博弈赛事情况,各种竞赛为计算机博弈技术的发展提供了一个技术验证与学术交流的平台。然后介绍了计算机博弈系统的构成,一个博弈系统包括博弈平台、博弈树搜索、局面评估、着法生成、机器学习等多方面技术;重点阐述了极大极小搜索、剪枝搜索、蒙特卡罗搜索等常用算法的原理与特点;对局面评估方法和各种优化算法也进行了分析,其中的并行计算、遗传算法和基于神经网络的深度学习算法等都是提升机器智能的有效方法。最后,分析了计算机博弈研究面临的问题,并展望了未来的发展方向与趋势。
- 王亚杰邱虹坤吴燕燕李飞杨周凤
- 关键词：人工智能计算机博弈神经网络遗传算法
- 一种基于改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法，该方法能够有效地解决复杂三维环境下的无人机路径规划问题。所述方法包括获取无人机的飞行路径长度、无人机的飞行高度、无人机的俯仰角和偏转角，无人机与障碍物的距离；根据...
- 王亚杰陈琦孙云飞吴燕燕
- 一种基于全局视觉的下棋机器人及其控制方法
- 本发明提供一种基于全局视觉的下棋机器人及其控制方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明中的吸盘分别与气泵和执行器本体相连接，末端摄像头分别与执行器本体和电脑服务端相连接；拟人化的机械臂分别与电脑服务端、执行器本体相连接；机械...
- 王亚杰张云博丁傲冬祁冰枝吴燕燕李正强
- 一种全自动坚果去皮装置
- 本实用新型提出一种全自动坚果去皮装置，包括电动机夹持器、电动机、顶部支架、转子连杆、转子、定子夹持盘、坚果筛选板、坚果出口、电动机夹持盘、定子、坚果感应器、去皮机外壳、定子调节器、鼓风机；采用螺旋挤压破碎的方式，坚果的果...
- 苑文博李正强王琳霖姚鑫张奥王路平吴燕燕
- 文献传递
- 一种草莓采摘机器人
- 一种草莓采摘机器人，属于农用机械设备技术领域。所述草莓采摘机器人，包括行走系统和采摘系统，行走系统的顶部设置有储果箱，用于放置草莓，采摘系统包括设置于行走系统的采摘机械臂以及设置于采摘机械臂前端的采摘剪，采摘剪的下方通过...
- 蔡子硕吴燕燕高建崴高雅孙佳鑫魏宏
- 一种基于全局视觉的下棋机器人及其控制方法
- 本发明提供一种基于全局视觉的下棋机器人及其控制方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明中的吸盘分别与气泵和执行器本体相连接，末端摄像头分别与执行器本体和电脑服务端相连接；拟人化的机械臂分别与电脑服务端、执行器本体相连接；机械...
- 王亚杰张云博丁傲冬祁冰枝吴燕燕李正强
- 文献传递
