吴庆波
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京工业大学浦江学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于Maxwell仿真的220V-100V电源变压器优化设计
- 2017年
- 随着电子工业的发展,电源变压器应用越来越广泛。针对现有电源变压器体积较大及重量较重问题,文中设计了一种基于自耦变压器设计的220 V-110 V电源变压器。与普通相同功率的电源变压器比较,自耦变压器使用的材料,包括铜线、铁心和绝缘材料等都比较少,因而不但降低了生产成本,且能大大减小电源变压器的体积。利用Maxwell对电源变压器设计的可行性进行了验证。通过仿真试验表明,该设计方法及优化方案可行性强。
- 张云刘旭光陈美玲吴庆波朱铝芬
- 关键词：自耦变压器MAXWELL铁心
- 基于阻抗控制的工业机械臂柔顺控制研究
- 2018年
- 针对基于传统阻抗控制的工业机械臂与外界环境柔顺性差的问题,本文以典型的二自由度工业机械臂为研究对象,分析了各个目标阻抗参数对工业机械臂末端接触力的影响,提出了模糊阻抗控制算法。根据拉格朗日方程建立了二自由度工业机械臂的动力学模型,并借助于MATLAB/SIMULINK平台进行仿真。依据末端执行器当前位置与环境位置的关系以及运动速度,利用模糊控制器给出了各个目标阻抗参数的补偿量,使得末端执行器随着环境的变化而得到不同的阻抗参数。仿真结果表明:该算法能有效地控制机械臂末端与环境的接触力,提高了机械臂的柔顺性。
- 戎新萍吴庆波周珣
- 关键词：阻抗控制模糊控制机械臂柔顺控制
