刘福海
- 作品数：14 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨焊接研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于线激光识别的自适应焊接方法
- 一种基于线激光识别的自适应焊接方法，属于自动焊接控制技术领域。解决了现有非标工件焊接过程中存在焊缝成形一致性较差、焊接质量不稳定的问题。本发明采集待焊接工件的组对间隙和焊缝错边量，根据组对间隙和焊缝错边量的数值设定焊接工...
- 杨泽坤张焱张鲲杨战利周坤赵德民刘福海徐冉李巍付傲王家丽
- 基于3D视觉与深度学习的焊接钢管端部引熄弧板切割点空间定位方法
- 2024年
- 针对目前焊接钢管端部引熄弧板切割点空间定位精度低、速度慢和环境适应性差的问题,提出了一种基于3D视觉技术和深度学习的高效、高精度的切割点空间定位方法。首先,利用3D视觉技术获取钢管端部的点云数据,通过三维点云处理方法提取有效点云和过滤点云中的离群点,并采用二维图像处理方法将其投影为二维图像;然后通过深度学习中目标检测方法确定二维图像中钢管端部与引熄弧板连接边缘区域;最后计算分析钢管端部与引熄弧板在二维图像中的交点信息并将交点信息映射至原始三维点云,完成钢管端部引熄弧板切割点的空间定位。实验测试了896个不同的钢管端部带有引、熄弧板点云数据(正样本)和104个不带有引熄弧板数据(负样本),统计测试结果:正样本管端和引熄弧板连接边缘定位准确率达到99.56%、误检率为0.15%,负样本检出率为0.29%。使用本文方法测试294次钢管端部引熄弧板切割点空间位置,统计测试结果与实际切割点位综合误差,结果均在±2 mm以内,钢管端部引熄弧板切割点空间定位平均耗时为5.8 s。测试结果表明,该方法可以有效解决上述问题。
- 石玮周坤刘福海张焱杨战利
- 关键词：点云处理图像处理
- 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法
- 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法，它涉及定位摆正装置及方法。本发明为了解决现有铲板槽帮采用人工找正，存在工作强度大、劳动强度高和一致性差的问题。本发明的滑板座上装有定位滚轮组和激光测距装置。滑板座分别置于底座平...
- 赵德民宋智丽董曼淑张威杰张焱杨战利唐麒龙赵宝周坤白德滨刘福海杨泽坤肖秀成李洪涛付傲杨凤君滕斌武鹏博赵树全谢东权
- 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法
- 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法，它涉及定位摆正装置及方法。本发明为了解决现有铲板槽帮采用人工找正，存在工作强度大、劳动强度高和一致性差的问题。本发明的滑板座上装有定位滚轮组和激光测距装置。滑板座分别置于底座平...
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- 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法
- 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法，属于通用焊接技术领域，本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题，本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人...
- 杨战利杨泽坤刘炯周坤唐麒龙杨玺赵宝张善保费大奎李洪涛郝路平刘福海杨永波李威赵德民白德滨肖秀程秦伟涛
- 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统
- 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统，属于焊接自动化技术领域。为了解决对于外部无可靠定位基准的且板材厚度不均匀的切割作业，存在切割效率低、劳动强度大或人工技术差异导致切割质量低下等问题的问题。本实用新型包括六轴工业机...
- 周坤杨战利唐麒龙刘炯杨泽坤费大奎杨玺郝路平李洪涛刘福海白德滨杨永波李威刘世龙张善保
- 一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法
- 一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法，涉及铁路货车车体维修焊接技术领域。为解决现有技术采用人工方式对铁路货车车皮进行焊接维修，因定位精度较差，进而导致维修的质量较差，并且在焊接维修的过程中比较费时费力，进而导致工作...
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- 一种铁路货车车体检修的定位装置
- 一种铁路货车车体检修的定位装置，涉及铁路货车车体维修焊接技术领域。为解决现有技术采用人工方式对铁路货车车皮进行焊接维修，因定位精度较差，进而导致维修质量较差，并且在焊接维修过程中比较费时费力，进而导致工作效率交底的问题。...
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- 高效立向上焊接工艺研究现状
- 2016年
- 在船舶、核电、汽车制造、压力容器、重型机械等行业中,大型结构件由于变位困难、成本高,不可避免的要采用立焊技术。同时,由于较大的焊接工作量,传统手工焊接已经不能满足实际生产中对效率的要求,因而迫切需要能够满足质量需求同时达到效率要求的高效立焊技术。
- 王子然杨永波刘福海付傲
- 关键词：立焊
- 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统和切割方法
- 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统和切割方法，属于焊接自动化技术领域。为了解决对于外部无可靠定位基准的且板材厚度不均匀的切割作业，存在切割效率低、劳动强度大或人工技术差异导致切割质量低下等问题的问题。本发明包括六轴...
- 周坤杨战利唐麒龙刘炯杨泽坤费大奎杨玺郝路平李洪涛刘福海白德滨杨永波李威刘世龙张善保
