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刘坤

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇双闭环
  • 1篇模糊控制
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制

机构

  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇陈今润
  • 1篇吕郁青
  • 1篇李万红
  • 1篇刘坤

传媒

  • 1篇重庆工学院学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直线双倒立摆的双闭环选择型模糊控制系统被引量：3
2009年
用牛顿—欧拉方法建立了双倒立摆的动力学方程,并进行了线性处理,得到了状态空间模型;提出一种双闭环选择型模糊控制方案,通过一个选择型开关将2个模糊控制器的工作统一起来.通过实验对模型进行仿真,仿真结果证明:所建模型正确、控制方案有效.
刘坤陈今润吕郁青李万红
关键词：闭环控制模糊控制
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